Marko Ackermann

 

http://servicosweb.cnpq.br/wspessoa/servletrecuperafoto?tipo=1&id=K4770658P0Modelagem e Controle Ótimo aplicados ao Movimento Humano

 

Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de São Paulo (2000), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2002) e doutorado em Engenharia Mecânica pela University of Stuttgart (2007), Alemanha. Realizou Pós-Doutorado no Department of Biomedical Engineering da Cleveland Clinic, Ohio, Estados Unidos (2007-2009). Atualmente, é professor do Departamento de Engenharia Mecânica do Centro Universitário FEI. Tem experiência na área de Engenharia Biomédica, com ênfase em Biomecânica, Reabilitação e Tecnologia Assistiva, atuando principalmente nos seguintes temas: simulação computacional da marcha humana, equipamentos de reabilitação, dinâmica de sistemas multicorpo e teoria de controle ótimo.

 

Resumo: Simulações computacionais do movimento humano encontram aplicação em diversas áreas incluindo reabilitação, tecnologia assistiva, ciência do esporte e até mesmo exploração espacial. Há fortes evidências de que humanos e animais locomovem-se de forma a minimizar critérios de desempenho tais como custo energético, o que permite que a simulação preditiva do movimento seja formulada como um problema de controle ótimo. Este problema é semelhante ao problema de planejamento de trajetórias de robôs bípedes, cujo objetivo é frequentemente minimizar o custo energético para maximizar a autonomia. Com o crescimento do poder computacional e o aperfeiçoamento de algoritmos de otimização, a utilização da técnica de controle ótimo aplicada ao estudo do movimento humano vem crescendo rapidamente nos últimos anos com a utilização de modelos biomecânicos cada vez mais complexos. Esta palestra apresentará modelos biomecânicos, introduzirá um método eficaz de solução de problemas de controle ótimo e discutirá aplicações nas áreas de reabilitação, tecnologia assistiva, locomoção extraterrestre e robótica bípede

.

Rodrigo da Silva Guerra

 

http://servicosweb.cnpq.br/wspessoa/servletrecuperafoto?tipo=1&id=K4770658P0Introdução à Robótica Epigenética


O Prof. Rodrigo da Silva Guerra é graduado em Engenharia de Controle e Automação (PUCRS 2001), possui mestrado em Visão Computacional

(UFRGS 2004), doutorado em Robótica Universidade de Osaka, 2008), e pós-doutorado também em Robótica (UFRGS 2012). De 2008 a 2011 ele trabalhou como pesquisador em Osaka no Japão e atualmente é Professor Adjunto na UFSM onde lidera diversos projetos relacionados ao tema da Robótica de Serviço, especialmente no que diz respeito à cooperação e aprendizagem entre robôs e humanos. Ele trabalha em áreas ligadas à Robótica, tais como Robótica de Telepresença, Futebol de Robôs, Robótica Humanitária e Robótica Educacional.

 

Resumo: A Robótica Epigenética foca no estudo interdisciplinar da inteligência de um processo de desenvolvimento gradual das habilidades cognitivas de um agente em sua interação com outros e com o ambiente. Inspirados pela impressionante capacidade cognitiva desenvolvida por recém nascidos, pesquisadores buscam entender e modelar de forma pragmática descobertas de áreas tais como neurosciência, biologia e psicologia, para então tentar aplicá-las em robôs. Estes experimentos ajudam tanto no projeto de máquinas mais inteligentes e adaptáveis quanto no entendimento da cognição humana.
Esta palestra apresentará os principais tópicos de pesquisa relacionados ao tema, fazendo um breve apanhado dos recentes avanços nesta área.

.