Fabrizio LeonardiCentro Universitário FEI
Centro Universitário FEI · Engenharia Mecânica Centro Universitário FEI · Mechanical Engineering

Prof. Dr. Fabrizio Leonardi

Professor Titular · Modelagem e Controle de Sistemas Mecânicos Full Professor · Modeling and Control of Mechanical Systems

Pesquisa em modelagem, otimização e controle aplicados a mobilidade assistida, veículos pesados e gerenciamento térmico de baterias. Docente e orientador no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da FEI.

Research on modeling, optimization and control applied to assisted mobility, heavy vehicles and battery thermal management. Faculty member and advisor in FEI's Graduate Program in Mechanical Engineering.

Currículo LattesLattes CV ORCID LEBTAB fabrizio@fei.edu.br
29artigos em periódicosjournal articles
120trabalhos em eventosconference papers
2livros publicadosbooks published
24dissertações de mestrado orientadasmaster's theses supervised
30iniciações científicasundergraduate research projects
82bancas de mestrado e doutoradoMSc and PhD committees

SobreAbout

Engenheiro eletrônico, doutor em Engenharia Elétrica e professor há quase quatro décadas, com passagem pela indústria de automação e controle de processos. Electronics engineer, PhD in Electrical Engineering and university professor for nearly four decades, with an earlier career in industrial automation and process control.

Fabrizio Leonardi é Professor Titular do Centro Universitário FEI, onde atua no Departamento de Engenharia Mecânica e no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, na linha de pesquisa Dinâmica e Controle. Formou-se em Engenharia Eletrônica pela FEI (1984), obteve o título de Mestre em Engenharia Elétrica pela FEI (1989) e o de Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2002), com tese sobre projeto de sistemas de controle multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo, seguida de pós-doutorado na USP (2003–2006).

Iniciou a carreira na indústria, como engenheiro eletrônico na Equipamentos Villares, engenheiro de desenvolvimento na Maxitec Automação Industrial e engenheiro de pesquisa e desenvolvimento na Poliolefinas S.A., onde participou, em Houston (EUA), do projeto do sistema de controle avançado do processo Unipol, absorvendo tecnologia de controle preditivo multivariável e otimização de processos. Leciona na FEI desde 1987 e foi Professor Associado do Instituto Mauá de Tecnologia entre 1997 e 2012. Integra o Laboratório de Engenharia Biomédica, Tecnologias Assistivas e Biomecânica (LEBTAB) da FEI.

É coautor, com Paulo Álvaro Maya, do livro Controle Essencial (Pearson, 1ª ed. 2010; 2ª ed. 2014) e tradutor da 4ª edição de Engenharia de Controle Moderno, de K. Ogata (Pearson, 2003). Seus interesses atuais incluem controle ótimo e robusto, controle de impedância em dispositivos de mobilidade assistida, controle veicular e ADAS, gerenciamento térmico de baterias de íons de lítio e modelos neuromecânicos.

Fabrizio Leonardi is a Full Professor at Centro Universitário FEI (São Bernardo do Campo, Brazil), where he works in the Department of Mechanical Engineering and in the Graduate Program in Mechanical Engineering, within the Dynamics and Control research line. He holds a degree in Electronics Engineering from FEI (1984), a Master's in Electrical Engineering from FEI (1989) and a PhD in Electrical Engineering from the University of São Paulo (2002), with a thesis on robust multivariable control design with time-domain specifications, followed by postdoctoral research at USP (2003–2006).

He began his career in industry as an electronics engineer at Equipamentos Villares, a development engineer at Maxitec Industrial Automation and an R&D engineer at Poliolefinas S.A., where he took part, in Houston (USA), in the advanced process control project for the Unipol process, absorbing multivariable predictive control and process optimization technology. He has taught at FEI since 1987 and was an Associate Professor at Instituto Mauá de Tecnologia from 1997 to 2012. He is a member of FEI's Laboratory of Biomedical Engineering, Assistive Technologies and Biomechanics (LEBTAB).

He is co-author, with Paulo Álvaro Maya, of the textbook Controle Essencial (Pearson, 1st ed. 2010; 2nd ed. 2014) and translator of the 4th edition of K. Ogata's Modern Control Engineering into Portuguese (Pearson, 2003). His current interests include optimal and robust control, impedance control in assisted-mobility devices, vehicle control and ADAS, thermal management of lithium-ion batteries and neuromechanical models.

FormaçãoEducation

  • Pós-doutoradoPostdoctoral researchUniversidade de São Paulo (USP), Engenharia Elétrica · 2003–2006University of São Paulo (USP), Electrical Engineering · 2003–2006
  • Doutorado em Engenharia ElétricaPhD in Electrical EngineeringUSP · 1998–2002 · Orientador: José Jaime da CruzUSP · 1998–2002 · Advisor: José Jaime da Cruz
  • Mestrado em Engenharia ElétricaMSc in Electrical EngineeringFEI · 1985–1989 · Orientador: Paulo Álvaro Maya · Distinção de louvorFEI · 1985–1989 · Advisor: Paulo Álvaro Maya · With distinction
  • Graduação em Engenharia EletrônicaBSc in Electronics EngineeringFEI · 1979–1984
  • Técnico em EletrônicaElectronics technicianETI Lauro Gomes · 1976–1978

Trajetória profissionalCareer

  • 2002 – atualpresent
    Professor TitularFull Professor
    Centro Universitário FEI
  • 1997 – 2012
    Professor AssociadoAssociate Professor
    Instituto Mauá de Tecnologia
  • 1987 – 2002
    Professor AdjuntoAdjunct Professor
    Faculdade de Engenharia Industrial (FEI)Faculdade de Engenharia Industrial (FEI)
  • 1989 – 1993
    Engenheiro de Pesquisa e DesenvolvimentoR&D Engineer
    Poliolefinas S.A. · controle de processos e instrumentaçãoPoliolefinas S.A. · process control and instrumentation
  • 1986 – 1989
    Engenheiro de DesenvolvimentoDevelopment Engineer
    Maxitec Automação Industrial · hardware e softwareMaxitec Industrial Automation · hardware and software
  • 1984 – 1986
    Engenheiro EletrônicoElectronics Engineer
    Equipamentos Villares · acionamentos eletrônicosEquipamentos Villares · electronic drives

Áreas de atuaçãoFields

Controle de sistemas mecânicosControl of mechanical systems Controle ótimo e robustoOptimal and robust control Modelagem e simulaçãoModeling and simulation Mobilidade assistidaAssisted mobility Dinâmica veicularVehicle dynamics Gerenciamento de bateriasBattery management Automação industrialIndustrial automation Pesquisa operacionalOperations research

PesquisaResearch

Linhas de pesquisa do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da FEI nas quais atuo, e os temas que concentram a produção recente do grupo. Research lines of FEI's Graduate Program in Mechanical Engineering in which I work, and the topics that concentrate the group's recent output.

Linha principalMain line

Dinâmica e ControleDynamics and Control

Modelagem, estimação, controle e otimização aplicados ao projeto de sistemas mecânicos e mecatrônicos: movimentação de carga, mobilidade assistida, sistemas automotivos, robótica móvel e interação homem-máquina.

Modeling, estimation, control and optimization applied to the design of mechanical and mechatronic systems: load handling, assisted mobility, automotive systems, mobile robotics and human-machine interaction.

Linha complementarSecondary line

BiomecânicaBiomechanics

Modelos biomecânicos do sistema locomotor, aperfeiçoamento de dispositivos de reabilitação como cadeiras de rodas, andadores e próteses, e sistemas dinamométricos aplicados à biomecânica. Atuação no LEBTAB, Laboratório de Engenharia Biomédica, Tecnologias Assistivas e Biomecânica da FEI.

Biomechanical models of the locomotor system, improvement of rehabilitation devices such as wheelchairs, walkers and prostheses, and dynamometric systems applied to biomechanics. Work carried out at LEBTAB, FEI's Laboratory of Biomedical Engineering, Assistive Technologies and Biomechanics.

Temas atuaisCurrent topics

Gerenciamento térmico de bateriasBattery thermal management

Controle térmico de packs de íons de lítio com MPC, controle model-free e funções de barreira de controle; balanceamento de células e sistemas BMS para veículos comerciais leves.

Thermal control of lithium-ion packs with MPC, model-free control and control barrier functions; cell balancing and BMS for light commercial vehicles.

Comboios de veículos pesadosHeavy-vehicle platooning

Formação e dissolução ótimas de comboios, perfis de velocidade ótimos em relevo e curvas, controle de cruzeiro adaptativo e estabilidade de veículos articulados.

Optimal formation and dissolution of platoons, optimal speed profiles over grades and curves, adaptive cruise control and stability of articulated vehicles.

Mobilidade assistidaAssisted mobility

Controle de impedância em cadeiras de rodas com assistência motorizada, andadores com prevenção de quedas via controle preditivo, próteses de joelho policêntricas e simulação preditiva da locomoção.

Impedance control in power-assisted wheelchairs, walkers with fall prevention via predictive control, polycentric knee prostheses and predictive simulation of locomotion.

Controle ótimo e robustoOptimal and robust control

Projeto de controladores robustos com especificações temporais, programação linear para controle ótimo de tempo mínimo, observadores de distúrbio e sintonia de PID por otimização numérica.

Robust controller design with time-domain specifications, linear programming for minimum-time optimal control, disturbance observers and PID tuning by numerical optimization.

Neuromecânica e tremorNeuromechanics and tremor

Modelos neuromecânicos individualizados do controle motor para síntese e avaliação de estratégias de eletroestimulação na supressão de tremores patológicos, em parceria com a EPM/UNIFESP.

Individualized neuromechanical models of motor control for the synthesis and evaluation of electrical stimulation strategies to suppress pathological tremor, in partnership with EPM/UNIFESP.

Manufatura e gêmeos digitaisManufacturing and digital twins

Dinâmica da usinagem e integridade superficial de materiais endurecidos, metamodelos para otimização de projeto e gêmeos digitais com inteligência artificial em processos de fabricação.

Machining dynamics and surface integrity of hardened materials, metamodels for design optimization and AI-based digital twins in manufacturing processes.

ProjetosProjects

Projetos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico em andamento, com financiamento de agências de fomento e parceiros industriais. Ongoing research and technological development projects, funded by research agencies and industrial partners.

2026 – atualpresent

Modelos neuromecânicos individualizados para supressão de tremores patológicos

Individualized neuromechanical models for the suppression of pathological tremor

Amplia modelos neuromecânicos do controle motor com representação aferente, permitindo simular a geração e a atenuação do tremor por intervenção sensorial não invasiva. Validação experimental com o Ambulatório de Transtornos do Movimento da EPM/UNIFESP; ferramentas em código aberto.

Extends neuromechanical motor-control models with afferent representation, allowing the simulation of tremor generation and attenuation through non-invasive sensory intervention. Experimental validation with the Movement Disorders Clinic at EPM/UNIFESP; tools released as open source.

Projeto de pesquisa · com M. C. F. de Castro, L. L. Menegaldo, L. A. Elias, W. C. Pinheiro (resp.), H. B. FerrazResearch project · with M. C. F. de Castro, L. L. Menegaldo, L. A. Elias, W. C. Pinheiro (PI), H. B. Ferraz

2025 – atualpresent

Prótese híbrida de membro inferior por impressão 3D

Hybrid 3D-printed lower-limb prosthesis

Prótese mecânica modular com joelho policêntrico, pé com metamateriais e eletrônica embarcada de monitoração de esforços, com meta de TRL 8 e inclusão no portfólio do SUS. Programa de testes laboratoriais e clínicos.

Modular mechanical prosthesis with a polycentric knee, metamaterial foot and embedded load-monitoring electronics, targeting TRL 8 and inclusion in Brazil's public health system portfolio. Laboratory and clinical test program.

Desenvolvimento tecnológico · FINEP · coord. M. C. F. de CastroTechnological development · FINEP · PI M. C. F. de Castro

2024 – atualpresent

Produtos com tecnologia FPGA em áreas estratégicas

FPGA-based products for strategic areas

Protótipos de hardware dedicado em FPGA com técnicas de controle moderno e inteligência artificial embarcadas, para segurança energética, cibersegurança, conversores de potência e agronegócio.

Dedicated FPGA hardware prototypes with embedded modern-control and AI techniques, for energy security, cybersecurity, power converters and agribusiness.

Desenvolvimento tecnológico · CNPq · coord. E. A. Batista (UFMS)Technological development · CNPq · PI E. A. Batista (UFMS)

2023 – atualpresent

Sistema de armazenamento de energia com BMS adaptativo para veículos comerciais leves

Energy storage system with adaptive BMS for light commercial vehicles

Projeto e implementação de dois sistemas de armazenamento de energia e de um sistema de gerenciamento de baterias adaptativo para micro-ônibus e veículos urbanos de carga. Envolve 11 mestrandos e 7 alunos de graduação.

Design and implementation of two energy storage systems and an adaptive battery management system for minibuses and urban cargo vehicles. Involves 11 master's and 7 undergraduate students.

Desenvolvimento tecnológico · FUNDEP · coord. A. S. PottsTechnological development · FUNDEP · PI A. S. Potts

2013 – atualpresent

Técnicas de controle e de otimização aplicadas a problemas de engenharia mecânica

Control and optimization techniques applied to mechanical engineering problems

Desempenho e robustez de técnicas de otimização e controle aplicadas a suspensões, movimentação de cargas, impedância mecânica e robótica assistiva. Projeto guarda-chuva de dez orientações de mestrado.

Performance and robustness of optimization and control techniques applied to suspensions, load handling, mechanical impedance and assistive robotics. Umbrella project for ten master's theses.

Projeto de pesquisa · coordenadorResearch project · PI

2022 – 2026

Pneu IoT: produtos inteligentes rastreáveis na cadeia automotiva

IoT Tire: traceable smart products in the automotive supply chain

Dispositivo RFID com sensores de pressão, temperatura e vibração embutido em pneus, e plataforma de comunicação com interoperabilidade e aprendizagem de máquina para toda a cadeia.

RFID device with pressure, temperature and vibration sensors embedded in tires, and a communication platform with interoperability and machine learning for the whole supply chain.

Desenvolvimento tecnológico · FINEP 1164/21 · coord. F. A. Martins · concluídoTechnological development · FINEP 1164/21 · PI F. A. Martins · completed

Projetos concluídosCompleted projects
  • 2013–16 Avaliação comparativa de cadeiras de rodas com propulsão manual, híbrida e motorizada do ponto de vista biomecânico e de interface com o usuárioComparative assessment of manual, hybrid and powered wheelchairs from the biomechanical and user-interface standpoints · coord. A. T. Fleury
  • 2009–11 Controle ótimo via programação linear para problemas com dinâmica linearOptimal control via linear programming for problems with linear dynamics · coordenadorPI
  • 2009–10 Influência da dinâmica da usinagem na integridade superficial de materiais endurecidosInfluence of machining dynamics on the surface integrity of hardened materials · coord. S. Delijaicov
  • 2007–11 Controle robusto de redes de trocadores de calorRobust control of heat exchanger networks · coord. J. J. da Cruz · FEI / Escola Politécnica da USP
  • 2003 Automação de uma prensa de 750 t e linha transfer (Mangels S.A.)Automation of a 750 t press and transfer line (Mangels S.A.) · coordenadorPI
  • 1991 Sistema de controle avançado do processo Unipol da planta de polietileno linearAdvanced control system for the Unipol process at a linear polyethylene plant · Poliolefinas S.A. / Setpoint Inc. / DMC Corp., Houston

EnsinoTeaching

Disciplinas que ministro atualmente. Courses I currently teach.

Centro Universitário FEI

Pós-graduaçãoGraduate
Controle de Sistemas DinâmicosControl of Dynamic Systems
Mestrado em Engenharia MecânicaMSc in Mechanical Engineering
Pós-graduaçãoGraduate
Otimização Dinâmica e MultidisciplinarDynamic and Multidisciplinary Optimization
Mestrado em Engenharia MecânicaMSc in Mechanical Engineering
Pós-graduaçãoGraduate
Modelagem, Simulação e Métodos NuméricosModeling, Simulation and Numerical Methods
Mestrado em Engenharia MecânicaMSc in Mechanical Engineering
GraduaçãoUndergraduate
Controle de Sistemas MecânicosControl of Mechanical Systems
Engenharia MecânicaMechanical Engineering
GraduaçãoUndergraduate
Modelagem e Simulação de Sistemas MecânicosModeling and Simulation of Mechanical Systems
Engenharia MecânicaMechanical Engineering
EspecializaçãoSpecialization
Controle ClássicoClassical Control
Automação Industrial e Sistemas de ControleIndustrial Automation and Control Systems

PublicaçõesPublications

Artigos em periódicos, capítulos de livros e trabalhos recentes em eventos. A lista completa, com 120 trabalhos em anais, está no Currículo Lattes. Journal articles, book chapters and recent conference papers. The full list, including 120 conference papers, is available in the Lattes CV.

Artigos em periódicosJournal articles

  • 2025 Design and Experimental Validation of Modular Autonomous Driving Platform for Off-Road 8×4 Trucks in Agricultural Operation. N. Silva, A. Mendes, F. Leonardi, C. Silva, E. C. Kitani, L. R. Yoshioka, R. Giacomini · IEEE Access · doi:10.1109/ACCESS.2025.3607715
  • 2025 The influence of lever-propelled wheelchair parameters on locomotion performance: a predictive simulation study using a new equivalent muscle approach. A. F. De Vito, F. Leonardi, M. Ackermann · Multibody System Dynamics
  • 2025 Improved Lap Shear Strength of Ti6Al4V/CF-PPS Joints Through Electrical Discharge Machining Surface Texturing. V. C. Moreira, A. F. De Vito, A. Farias, F. Leonardi, S. Delijaicov, R. Magnabosco · Material Design & Processing Communications
  • 2025 Toward smart tire management: A data-driven unsupervised learning approach. D. H. Perico, B. A. Alves, R. Z. Palierini, P. T. Aquino Jr., R. Gomes Alves, F. Leonardi, F. Lima, A. M. Calhabeu · Advances in Mechanical Engineering, v. 17
  • 2024 Predictive modelling of residual stress in turning of hard materials using radial basis function network enhanced with principal component analysis. A. Farias, N. W. Paschoalinoto, E. C. Bordinassi, F. Leonardi, S. Delijaicov · Engineering Science and Technology, an International Journal, v. 55
  • 2024 Metamodel-based Hybrid Parametric Optimization with Static Prototype Validation for a Six-Axle Wheel Load Cell Design. S. Delijaicov, A. L. S. Gouvêa, F. Leonardi, A. Farias, E. C. Bordinassi · International Journal of Automotive and Mechanical Engineering, v. 21, p. 11844–11856
  • 2024 Dataset on critical angular clamping speeds of fasteners. J. Ferreira, A. Farias, F. Leonardi, E. C. Bordinassi, R. Bortolussi, S. Delijaicov · Data in Brief, v. 52 · doi:10.1016/j.dib.2023.110022
  • 2024 Surface roughness and profile dataset of Ti6Al4V textured by laser ablation and spark erosion. V. C. Moreira, A. F. De Vito, F. Leonardi, S. Delijaicov, R. Magnabosco · Data in Brief, v. 57
  • 2023 Comparative Analysis of Type-1 and Type-2 Fuzzy Controllers: Exploiting Synergies for Improved Control System Performance. R. A. Aguiar, I. C. Franco, F. Leonardi · The Journal of Engineering and Exact Sciences, v. 9
  • 2022 Optimal coordination strategy to form and dissolve truck platoons on a highway stretch. A. S. Mendes, F. Leonardi, A. T. Fleury · Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 44
  • 2022 Performance of Impedance Control-Based Strategies in Power-Assisted Wheelchairs: A Predictive Simulation Study. V. I. Cuerva, M. Ackermann, F. Leonardi · Frontiers in Neurorobotics, v. 16
  • 2020 The effect of process parameters and cutting tool shape on residual stress of SAE 52100 hard turned steel by high speed machining. N. W. Paschoalinoto, E. C. Bordinassi, R. Bortolussi, F. Leonardi, S. Delijaicov · Proc. IMechE Part B: Journal of Engineering Manufacture
Ver os demais artigos (2005–2021)Show remaining articles (2005–2021)
  • 2021 Desenvolvimento de um sistema supervisório utilizando Matlab/Simulink para uma planta didática de controle de nível via Arduino. I. C. Franco, C. F. dos Santos, F. Leonardi, R. A. Aguiar, M. R. Menezes · The Journal of Engineering and Exact Sciences, v. 7
  • 2020 Projeto de controladores PID robustos via otimização numérica com aplicação no controle de nível. F. Leonardi, R. A. Aguiar, I. C. Franco, M. R. Menezes · The Journal of Engineering and Exact Sciences, v. 5
  • 2019 A model-based control strategy for assisted manual wheelchairs: a simulation study. M. Martins, M. Ackermann, F. Leonardi · Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, v. 3, p. 50–56
  • 2018 Assessing the influence of the road-tire friction coefficient on the yaw and roll stability of articulated vehicles. A. S. Mendes, A. T. Fleury, M. Ackermann, F. Leonardi, R. Bortolussi · Proc. IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering
  • 2018 Effects of a closed-loop partial power assistance on manual wheelchair locomotion. M. A. A. Martins, M. Ackermann, F. Leonardi · IFAC-PapersOnLine, v. 51, p. 350–354
  • 2018 Fractional PID Controller Applied to a Chemical Plant with Level and pH Control. R. A. Aguiar, I. C. Franco, F. Leonardi, F. Lima · Chemical Product and Process Modeling · doi:10.1515/cppm-2018-0004
  • 2016 Multivariable optimal control of a heat exchanger network with bypasses. F. Delatore, F. Leonardi, L. F. Novazzi, J. J. da Cruz · Brazilian Journal of Chemical Engineering, v. 33, p. 133–143
  • 2014 Automation Course for Industrial Engineers: An Approach Based on Petri Nets, Software Tools and Laboratory Experiments. F. Lima, A. C. Prado, A. A. Massote, F. Leonardi · International Journal of Engineering Education, v. 30, p. 1271–1279
  • 2014 Incorporating IT & AT Convergence into Lean Thinking/Six Sigma via the Smarter Operation Transformation (SOT) Methodology. E. B. Silva, S. L. Pereira, F. Leonardi, M. L. Dias · International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, v. 8, p. 62–75
  • 2014 State Feedback Controller – An Alternative Approach Applied to Unmanned Aerial Vehicle. R. A. Aguiar, F. Leonardi · Applied Mechanics and Materials, v. 704, p. 270–276
  • 2012 Minimum-time anti-swing motion planning of cranes using linear programming. F. Leonardi, J. J. da Cruz · Optimal Control Applications & Methods
  • 2010 Improved model to predict machined surface roughness based on the cutting vibrations signal during hard turning. S. Delijaicov, F. Leonardi, E. C. Bordinassi, G. F. Batalha · Archives of Materials Science and Engineering, v. 45, p. 102–107
  • 2006 Multivariable Robust Control with Time Domain Specifications: Servo and Regulator Problems. F. Leonardi, J. J. da Cruz, A. Bittar · Electrical Engineering (Springer)
  • 2005 Projeto de controladores robustos com especificações temporais. F. Leonardi, J. J. da Cruz · Controle & Automação, v. 16, p. 279–289 · doi:10.1590/S0103-17592005000300002
  • 1995–99 Controle Fuzzy · Um compilador universal para a automação · Impacto da informática nos cursos de controle da FEI. Revista Pesquisa & Tecnologia FEI

Capítulos de livrosBook chapters

  • 2021 Aprendizagem ativa no ensino de sistemas de controle veiculares. F. Delatore, F. Leonardi, A. T. de Carvalho · Editora Conhecimento Livre
  • 2019 Análise comparativa das abordagens quase-estática e dinâmica na otimização dos perfis de velocidade de veículos pesados. B. B. Nanni, A. S. Mendes, M. C. Pereira, F. Leonardi · Engenharia no Século XXI, v. 13, Editora Poisson
  • 2018 The Influence of Inertial Forces on Manual Wheelchair Propulsion. A. Amancio, F. Leonardi, A. T. Fleury, M. Ackermann · Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer, p. 459–469
  • 2018 Yaw Stability Analysis of Articulated Vehicles Using Phase Trajectory Method. A. S. Mendes, M. Ackermann, F. Leonardi, A. T. Fleury · Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer, p. 445–457
  • 2012 Linear Programming for the Optimal Control of a One-Degree-of-Freedom Overhead Crane System. L. V. Puglia, F. Leonardi, M. Ackermann · ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 5, p. 222–231
  • 2011 Dynamical Modeling and Control Design of a Flexible Radar Antenna. A. T. Fleury, F. Leonardi, F. Armellini · ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 4, p. 952–961
  • 2004 Robust Disturbance Rejection with Time Domain Specifications in Control Systems Design. F. Leonardi, J. J. da Cruz · ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 1, p. 197–205

Trabalhos recentes em eventosRecent conference papers

  • 2025 Battery Thermal Control: A Comparison between Predictive and Reactive Controllers. L. P. Fernandes, E. R. Ebner, G. N. Leal, C. Albuquerque Neto, F. Leonardi · SAE Brasil 2025 Congress
  • 2025 Constraint enforcement of a lithium-ion battery pack safety-critical system for electric hybrid vehicles. E. R. Ebner et al. · SAE Brasil 2025 Congress
  • 2025 Thermal Control of Lithium-Ion Batteries Using a Model-Free Control Strategy. G. N. Leal et al. · SAE Brasil 2025 Congress
  • 2025 Hybrid Cooling of Lithium-Ion Batteries using Phase Change Materials and Finned Structures. G. R. Rossger, A. Torres, F. Leonardi, C. Albuquerque Neto · 28th ABCM COBEM
  • 2025 LMI-Based H∞ Fuzzy T-S Compensator for Intermodulation Distortion in Power Amplifiers. C. Q. Andrea et al. · 16th IEEE INDUSCON
  • 2024 Otimização do consumo de combustível em comboio de veículos sujeito a percursos envolvendo relevos e curvas. R. V. Oliveira, A. S. Mendes, F. Leonardi · Congresso SAE Brasil 2024
  • 2024 Wireless communication module for pushrim force measurement in power assisted wheelchair. I. C. L. Coqueiro, F. Leonardi, O. L. Silva · CBEB 2024
  • 2024 Numerical and experimental investigation of mini-channel cold plates for lithium-ion battery thermal management. A. Torres, G. R. Rossger, F. Leonardi, C. Albuquerque Neto · ENCIT 2024
  • 2023 Tangential Force Estimation for Impedance Control of Power Assisted Wheelchair. I. F. da Silva, L. A. Ferreira, F. Leonardi, A. A. de Andrade, O. L. Silva · 15th IEEE INDUSCON

120 trabalhos completos em anais de eventos desde 1990, incluindo CBA, COBEM, DINAME, SAE Brasil, INDUSCON e IMAACA.120 full papers in conference proceedings since 1990, including CBA, COBEM, DINAME, SAE Brasil, INDUSCON and IMAACA. Lista completa no Lattes →Full list on Lattes →

OrientaçõesSupervision

Orientações de mestrado, supervisões de pós-doutorado e iniciação científica no Centro Universitário FEI. Master's theses, postdoctoral supervision and undergraduate research at Centro Universitário FEI.

Em andamentoOngoing

Mestrado em Engenharia MecânicaMSc in Mechanical Engineering

  • Gustavo Rosell Collado · Controle preditivo baseado em modelo para prevenção de quedas em andadores com assistência motorizadaModel predictive control for fall prevention in power-assisted walkers
  • Leonardo Santos de Andrade Quirino · Robótica e biomecânica aplicadas ao desenvolvimento de próteses de joelho policêntricasRobotics and biomechanics applied to the development of polycentric knee prostheses
  • Vinicius Alves Magro Cecchi · Controlador de barreira para aumento da segurança de um dispositivo andadorBarrier controller to increase the safety of a walker device
  • Caio Roberto dos Santos · Sistema de gerenciamento de baterias para comparação de métodos de balanceamento de células de íons de lítioBattery management system for comparing lithium-ion cell balancing methods
Pós-doutoradoPostdoctoral

Supervisões (CAPES)Supervision (CAPES)

  • 2025–26 Thiago Baldim dos Santos · Gêmeos digitais e inteligência artificial em processos de usinagemDigital twins and artificial intelligence in machining processes
  • 2024–25 Artur Fernando de Vito Júnior · União por atrito e mistura de materiais dissimilares de aplicação biomédica; gêmeos digitais em processo de fabricaçãoFriction stir joining of dissimilar biomedical materials; digital twins in a manufacturing process

Iniciação científicaUndergraduate research

30 projetos concluídos e 3 em andamento, em temas como controle térmico e balanceamento de baterias de lítio, gêmeos digitais de sistemas térmicos, controle por modos deslizantes com parametrização via IoT, telemetria de cadeiras de rodas assistidas e funções de barreira de controle em CLPs. Coach de equipe no SCUDEM 2025 (SIMIODE Challenge Using Differential Equations Modeling).

30 completed and 3 ongoing projects, on topics such as thermal control and balancing of lithium batteries, digital twins of thermal systems, sliding-mode control with IoT parameterization, telemetry of assisted wheelchairs and control barrier functions on PLCs. Team coach at SCUDEM 2025 (SIMIODE Challenge Using Differential Equations Modeling).

Dissertações de mestrado concluídas (24, orientador principal)Completed master's theses (24, main advisor)
  • 2026 Eric Rossini Ebner · Controle térmico de um pack de baterias veicular por meio de uma função de controle de barreira
  • 2026 Lucas Pasqual Fernandes · Controle térmico MPC aplicado a um pack de baterias de lítio
  • 2025 Gustavo Nobre Leal · Controle térmico model-free aplicado a um pack de baterias de lítio
  • 2024 Rafael Velho de Oliveira · Otimização do consumo de combustível em comboio de veículos sujeito a percursos envolvendo relevos e curvas
  • 2023 Pedro Luis Muniz Barbosa · Ambiente de otimização dinâmica e simulação para obtenção de perfis de velocidade ótimos de veículos pesados
  • 2022 Flávio José Bento Batista · Aproximação ótima para formação de comboio de veículos pesados
  • 2022 Paulo Eduardo Dal Bon Tonetto · Coordenação ótima de comboios baseada em sistemas de sugestões de perfil cinemático
  • 2020 Bruno Baeta Nanni · Minimização do consumo de combustível em comboios de veículos pesados por otimização dos perfis de velocidade
  • 2019 Jeferson de Brito Coura · Sistema de controle de tração aplicado a um Fórmula SAE elétrico
  • 2017 Vinicius Ishimoto Cuerva · Controle da locomoção assistida de cadeiras de rodas manuais por meio do controle de impedância: análise via controle ótimo
  • 2017 Mauricio Alves de Almeida Martins · Estratégia ótima de controle para cadeiras de rodas com assistência motorizada
  • 2016 Samuel Monteiro Junior · Controle de impedância para assistência ao operador de um sistema de movimentação de cargas
  • 2015 Renato de Brito Sanchez · Controle ótimo de um veículo elétrico de competição em eficiência energética
  • 2014 Daniel Luna Ferreira da Silva · Controle de impedância aplicado a uma suspensão ativa
  • 2014 Roberto Canonico · Projeto do sistema de controle de uma turbina hidráulica por meio de otimização numérica
  • 2012 Cesar Meschiatti Catanho Vargas · Controle baseado em dados de resposta em frequência aplicado a uma suspensão veicular ativa
  • 2012 Eduardo Luiz Lozano de Campos · Model matching robusto aplicado a um sistema carro-pêndulo
  • 2011 Luiz Vasco Puglia · Uso da programação linear no controle ótimo de um sistema carro-pêndulo
  • 2010 Aldemário Gomes de Souza Júnior · Estudo comparativo das metodologias de tempos pré-determinados MTM-UAS e Basic-MOST
  • 2009 Nicodemos Lopes · A relação entre os custos segurado e não segurado dos acidentes de trabalho
  • 2009 Rogério Bragato Cuenca · Controle robusto de um trocador de calor (IMT)
  • 2009 Elcio Brito da Silva · Estendendo os limites da governança de TI até o chão de fábrica
  • 2009 Silvio Celso Peixoto Gomes · Lugar geométrico das raízes incremental e sua aplicação na sintonia de controladores PID (IMT)
  • 2009 Luís Caldas · Sistema de controle adaptativo para laminação a frio baseado em sistema inteligente com cancelamento de perturbações por filtro inverso

Além dessas, 6 monografias de especialização e 77 trabalhos de conclusão de curso de graduação orientados.In addition, 6 specialization monographs and 77 undergraduate final projects supervised.

ContatoContact

Interessados em mestrado, iniciação científica ou colaboração em pesquisa são bem-vindos a entrar em contato. Prospective master's students, undergraduate researchers and research collaborators are welcome to get in touch.

fabrizio@fei.edu.bre-mail institucionalinstitutional e-mail fabrizio.leonardi@gmail.come-mail alternativoalternative e-mail Currículo LattesLattes CVlattes.cnpq.br/2690531846659622 ORCID0000-0001-8056-7645 LEBTABLaboratório de Engenharia Biomédica, Tecnologias Assistivas e Biomecânica · Sala E1-01Laboratory of Biomedical Engineering, Assistive Technologies and Biomechanics · Room E1-01

Centro Universitário FEI

Departamento de Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica Department of Mechanical Engineering
Graduate Program in Mechanical Engineering
Av. Humberto de Alencar Castelo Branco, 3972
Assunção · São Bernardo do Campo, SP · 09850-901 · BrasilBrazil
Tel.Phone +55 11 4353-2900