Introdução à Robótica

Prof. Reinaldo A. C. Bianchi - Centro Universitário FEI

Aula	Assunto	PDF
1	Introdução, Histórico e Aplicações; Classificação de manipuladores	Parte A Parte B
2	Sensores e Atuadores para manipuladores e robôs móveis	Parte A Parte B
3	Cinemática Direta para manipuladores + Laboratório Matlab	Parte A Parte B
4	Cinemática Inversa + Laboratório Matlab	Parte A Parte B
4	Velocidades e Acelerações + Laboratório Matlab	Parte A Parte B
4	Estática e Dinâmica + Laboratório Matlab	Parte A Parte B

NOTA: As transparências das aulas são baseadas em diversos livros e sítios da internet.

CRAIG, JOHN J. Introdução à Robótica, 3a. Edição, Pearson, 2013. (ou a versão em inglês, Introduction to Robotics, 3rd edition, Prentice Hall, 2005.)
KAREMAS, JAMES G. Robot Technology Fundamentals. Delmar, 1999.
SIGEWART e NOURBAKHSH. Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2004.
NEHMZOW, ULRICH. Mobile Robotics: A Practical Introduction. Springer, 2000.