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Aula |
Assunto |
PowerPoint |
Aula Completa (com videos) |
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1 |
Introdução, Histórico e Aplicações; Classificação de manipuladores |
Parte A (20 Mb) Parte B (15 Mb) |
(1,20 Gbytes) |
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2 |
Sensores e Atuadores para manipuladores e robôs móveis |
Parte A (26 Mb) Parte B (7 Mb) |
(140 Mb) |
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3 |
Introdução a controle e Arquiteturas de controle |
Parte A (1 Mb) Parte B (6 Mb) |
(450 Mb) |
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4 |
Cinemática Direta para manipuladores + Laboratório Matlab |
Parte A (5 Mb) Parte B (~ 1 Mb) |
(14 Mb) |
5 |
Cinemática Indireta + Laboratório Matlab para manipuladores |
Parte A (~ 1 Mb) Parte B (~ 1 Mb) |
(9 Mb) |
6 |
Estática e Dinâmica |
Parte A (~ 2 Mb) Parte B (< 1 Mb) |
(5 Mb) |
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7 |
Laboratório de manipuladores |
(~1 Mb) |
(~1 Mb) |
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8 |
Introdução a Robótica Móvel |
Parte A (~ 12 Mb) Parte B (< 4 Mb) |
(851 Mb)
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9 |
Locomoção de Robôs Móveis |
Parte A (~ 2 Mb) Parte B (< 1 Mb) |
(521 Mb) |
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10 |
Localização de Robôs Móveis |
(~3 Mb) |
(~77 Mb) |
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11 |
Localização e SLAM de Robôs Móveis |
(~1 Mb) |
(~ 77 Mb) |
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12 |
Laboratório de Robôs Móvies com Lego (3 aulas) |
(~5 Mb)
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NOTA: As transparências das aulas são baseadas em diversos livros e sítios da internet. Estou deixando os arquivos PPT a disposição para aqueles que precisarem apresentar palestras ou mesmo aulas sobre o tema, com a condição que a origem do trabalho seja citada, e que não sejam removidos os links existentes nas últimas páginas de cada aula (pois referenciam o material contido nas transparências).