Todos os anos, centenas de caminhoneiros sofrem perdas e atrasos causados pelo atolamento em vias não asfaltadas. Os prejuízos vão desde o tempo ocioso em que o caminhão deixa de levar e trazer cargas até peças e componentes que precisam ser trocados com o desgaste. Esse projeto tem como objetivo de melhorar o desempenho de caminhões extra-pesados em estradas de solo primário através da compreensão do fenômeno do atolamento. Através da análise das forças atuantes no sistema, chegou-se no entendimento que uma esteira com tensionador seria a opção mais efetiva para esse problema. O design, o dimensionamento, a escolha de componentes foram realizadas com auxílio de catálogos, cálculo de forças atuantes e simulação computacional. Os resultados obtidos mostraram um desempenho significativamente superior ao do caminhão sem esteira. Ao final, o projeto alcançou o alvo designado, apesar de futuras melhorias ainda poderem ser implementadas e o fato de que não foi possível a confecção de um protótipo.