O projeto AT-HOS trata do desenvolvimento dos membros inferiores de um robô humanoide e foi inspirado na necessidade de assistência devido a maior longevidade da população mundial. Além disso, o projeto busca desenvolver e direcionar esse robô para jogar futebol, seguindo a missão da instituição RoboCup. Essa instituição incentiva alunos, professores e mesmo empresas do mundo todo a desenvolver robôs, estes buscam manter um constante progresso tecnológico no mundo da engenharia e da robótica.