Inscrição – Projetos de Robótica da FEI
 Equipe ROBOFEI

 

Chamada 1º. Semestre 2019
Prof. Resp.:  Flavio Tonidandel, Reinaldo Bianchi e Plinio T. Aquino Jr.

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/e1/FEI_logo_2015.svg.png

 

 

 

 

CONHEÇA O PROJETO ROBOFEI (Video institucional do Projeto)

 

http://www.blogdafei.com.br/wp-content/uploads/2015/04/Robos-categoria-Small-Size-do-Futebol-de-Robos.jpg

http://fei.edu.br/robofei/images/b-robots.jpg

http://andreymasiero.com/wp-content/uploads/2015/12/20151101-9.jpg

Projeto RoboCup Small Size

Projeto RoboCup Humanoid Team

Projeto RoboCup @Home

 

Este projeto, iniciado em 2007 como continuidade do projeto anterior, Very Small Size Robots, iniciado em 2003, conta com 8 robôs Omnidirecionais que jogam futebol coletivamente em nível internacional. Todos os robôs são controlados por um computador central, sem intervenção humana.

 

Principais desafios:

- Fazer os robôs trocarem passes e se posicionarem em campo de forma eficiente

- Aprender e se adaptar ao jogo coletivo adversário

- Melhorar estratégias de jogo de ataque e defesa

- Melhora do sistema eletrônico (comunicação)

- Adaptação e evolução do sistema mecânico

 

Prêmios e Títulos:

Hexa-campeão Brasileiro

Tetra Campeão Latino-Americano

Entre os 8 melhores no Mundial de 2012

 

 

Este projeto, iniciado em 2008, visa desenvolver robôs em formato humanoide. Possui, como motivador, o futebol de robôs e participou de seu primeiro campeonato em 2014. Também compete internacionalmente e os robôs são todos autônomos, sem intervenção humana.

 

Principais desafios:

- Fazer o robô andar e correr de forma eficiente

- Equilíbrio do robô de tamanho maior

-  Melhora do sistema eletrônico

- Adaptação e evolução do sistema mecânico

- Melhora do sistema de navegação, localização e inteligência do robô

 

 

Prêmios e Títulos:

Tri-Campeão Brasileiro e Latino-Americano (2014/16/17)

Vice-Campeão Brasileiro e Latino-Americano (2015/18)

Entre os 8 melhores no Mundial de 2016

 

 

Este projeto visa desenvolver robôs que permitem interação com os humanos e fazem tarefas cotidianas. A robô Judith, atualmente, pode reconhecer e pegar objetos, seguir uma pessoa, mapear ambientes e conversar. Compete na categoria RoboCup @Home desde 2015 e internacionalmente desde 2016.

 

Principais desafios:

- Melhorar a localização do robô no ambiente

- Trabalhar no reconhecimento de voz

- Criar uma nova estrutura para o robô

- Desenvolver um novo manipulador

- Melhorar o sistema de reconhecimento e manipulação de objetos

 

Prêmios e Títulos:

Tri-Campeão Brasileiro e Latino-Americano

2016 , 2017 e 2018

VEJA VIDEO DO PROJETO

RoboCup 2019

 

 

VEJA VIDEO DO PROJETO

RoboCup 2019

 

VEJA VIDEO DO PROJETO

RoboCup 2019

 

 

15 VAGAS DISPONÌVEIS PARA TODOS PROJETOS

1º SEMESTRE DE 2019

5 vagas para Área MECÂNICA (a partir do 2o. ciclo de Eng. Mecânica ou Automação&Controle):
Projetar e Desenvolver as partes mecânicas do robôs
RoboCup Humanoid (1 vaga), RoboCup Small Size (2 vagas) e  RoboCup @Home (2 vagas)

3 vagas para Área ELETRÔNICA (a partir do 2o. ciclo de Eng. Elétrica ou Automação&Controle):
Projetar e Desenvolver as partes eletrônicas dos robôs
RoboCup Humanoid (1 vaga) e  RoboCup @Home (2 vagas)

7 vagas para Área PROGRAMAÇÃO (a partir do 2o. ciclo de Ciência da Computação, Eng. Elétrica ou Automação&Controle):
Programação de alto nível para todos os robôs – importante conhecer programação e linguagens C/C++ e/ou Python
RoboCup Humanoid (1 vaga); RoboCup Small Size (4 vagas) e RoboCup @Home (2 vagas)

OS ALUNOS IRÃO INTERAGIR E TRABALHAR EM OUTRAS ÁREAS QUE NÃO SOMENTE AQUELA DE INTERESSE.

PRAZOS:
Inscrições até 31/03/2019 - Domingo (meia-noite)
Divulgação dos classificados para entrevista: A partir do dia 04/04 (por e-mail e neste site)
Entrevistas: de 08 a 17 de abril de 2019

Divulgação dos selecionados: até 30 de abril de 2019

Início dos trabalhos Maio/2019.



INSCRIÇÕES:

INSCRIÇÕES AQUI – Preencha o formulário

Conheça mais detalhes dos projetos no site oficial do ROBOFEI TEAM:  http://fei.edu.br/robofei/