Índice Geral dos Artigos

1. VIII Congresso Brasileiro de Redes Neurais

2. I Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional

3. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

4. Competição Brasileira de Robótica 2007

Congresso Brasileiro de Redes Neurais

A neural-bayesian approach for predicting smear negative pulmonary tuberculosis Alcione Miranda dos Santos, Aristófanes C. Silva, Leonardo de O. Martins   A robust ANN for Rotor Speed Indirect Measurement of the Induction Machine Lucilene Ferreira Mouzinho, João Viana da Fonseca Neto, Benedito Antonio Luciano, Raimundo Carlos Silvério Freire   Adaptive PID controllers tuning: LMS gain scheduling training and industrial programmable logic controllers Vitor Pereira Nunes, Hugo Baluz Bezerra de Farias, João Viana da Fonseca Neto, Pedro Turibe Costa Filho   Algoritmo de aprendizagem para redes neurais estocásticas: g-networks Frederico Samartini Queiroz Alves, Antônio de Pádua Braga   Algoritmo Genético Aplicado na Obtenção de Constelações de Sinais para Transmissão Digital com Codificação Wavelet em Canais com Desvanecimento Rayleigh Luiz F. de Q. Silveira, Luiz Silveira Júnior, Francisco M. de Assis, Ernesto Leite Pinto   Algoritmos genéticos multi-objetivos na mineração de regras interessantes e precisas Luiz Gustavo A.Martins, Maria C. S. Takiguti, Gina Maira Barbosa de Oliveira   An Experimental Evaluation of Automatic Classification of Sequences Jefferson Morais, Yomara Pires, Claudomir Cardoso, Aldebaro Klautau   Analise comparativa de algumas técnicas para o estabelecimento de trajetórias em ambientes com obstáculos usando aprendizagem por reforço Amanda Gondim de Oliveira, Jorge Dantas de Melo, Adrião D D Neto   Análise comparativa do desempenho de um controlador Fuzzy acoplado a um PID neural sintonizado por um algoritmo genético com um PID convencional. Marcelo Roberto Bastos Guerra Vale, Andre L. Maitelli   Análise de Componentes Independentes para Filtragem online num ambiente de alta taxa de eventos e informação segmentada Eduardo Furtado de Simas Filho, José Manoel de Seixas, Luiz Calôba   Análise de sensibilidade por redes neurais aplicada ao estudo da estabilidade transitória de sistemas elétricos de potência usando as toolboxes do matlab Jean Carlos Gomes Donda, Anna Diva Plasencia Lotufo, Carlos Roberto Minussi, Mara Lúcia Martins Lopes   Análise Monoespectral de Imagens Funcionais de Ressonância Magnética utilizando Mapas Auto-Organizados de Kohonen Wellington Pinheiro dos Santos, Ricardo Emmanuel de Souza, Ascendino Flávio Dias e Silva, Ana Cristina T. C. de Albuquerque, Maria Lúcia B. Simas   Aplicação de redes neurais artificiais na classificação dos haplogrupos ameríndio e africano a partir da análise do dna mitocondrial Larissa Luz Gomes, Ana Cecília F. dos Santos, Bruno M. Carvalho, José B. Lobato, Jéferson M. Gomes, Andréa K. C. Ribeiro dos Santos, Ana Régia D. M. Neves, Roberto Célio Limão de Oliveira   Aplicação de redes neurais artificiais no processo de manutenção de malhas de aterramento elétrico Rodrigo Melo e Silva de Oliveira, Carlos Leonidas da S. Souza Sobrinho   Aplicação de redes neurais na estimativa de água precipitável a partir de dados do sensor HSB do satélite AQUA Rosangela Saher Cintra, José Demisio S. da Silva   Aplicação Iterativa do Algoritmo aiNet de Sistemas Imunológicos Artificiais na Construção de uma Rede Neural com Função de Base Radial Sandro Rautenberg, Luciano Frontino de Medeiros, Wagner Igarashi, José Leomar Todesco, Fernando Álvaro Ostuni Gauthier, Rogério Cid Bastos   Application of RBF-NN on power operation optimization of hotovoltaic stand alone system with variable loads Braulio Chuco, J. L. R. Ortiz, J. O. P. Pinto, K. S. C. Linares, L. C. Leite   Avaliação da Doença de Alzheimer pela Análise Multiespectral de Imagens DW-MR por Redes RBF como Alternativa aos Mapas ADC Wellington Pinheiro Dos Santos, Ricardo Emmanuel de Souza, Ascendino Flávio Dias e Silva, Plínio Bezerra dos Santos Filho   Casamento de mapas baseado em redes neurais artificiais paraconsistentes Anderson Anjos da Silva, Carlos Henrique Costa Ribeiro   Classificação de imagens de ultra-som de tumor de mama através de técnicas de inteligência computacional José Leonardo Ribeiro Macrini, Andre Alvarenga, A.F.C.. Infantosi, Wagner C.A. Pereira, Carlos Pedreira   Classificação de Padrões de Varredura de Radares Jorge Costa Pires Filho, Diego Barreto Haddad, Luiz Pereira Calôba   Classificação Neural de Sinais de Sonar Passivo com Base em Componentes Independentes Natanel Nunes de Moura, William Soares Filho, José Manoel de Seixas   Comitês de Classificadores para Diagnóstico Automático de Patologias da Coluna Vertebral: Um Estudo Comparativo Ajalmar R. Rocha Neto, Guilherme A Barreto   Controlador neural nebuloso e probabilístico para a navegação autônoma de robôs móveis Rodrigo Calvo, Roseli Aparecida Francelin Romero   Controle neuro-adaptativo de trajetória de robôs móveis Francisco Vanier de Andrade, Otacílio M. Almeida   Desenvolvimento de soft-sensor para a indústria do refino estudo de caso para a unidade de recuperação de gases de craqueamento catalítico Carlos José da Silva Matos Pombo, Fernando Elias de Freitas Fadel, José Aurélio Teixeira Pinto, Marcos Fernando Mendes de Brito, Karla Figueiredo   Detecção de falhas em sistemas dinâmicos com agrupamento neural empregando mapas de kohonen Jackson Paul Matsuura, Takashi Yoneyama, Roberto K. H. Galvão, Monael Pinheiro Ribeiro   Determinação de Regiões Ótimas de Operação em um Processo Químico através de Redes Neurais Gustavo Matheus de Almeida, Marcelo Cardoso, Song W. Park   Discriminadores Neurais de Partículas para um Detector Submetido a uma Alta Taxa de Eventos Thiago Ciodaro Xavier, André Rabello dos Anjos, José Manoel de Seixas   Entrenamiento de redes neuronales recurrentes para sistemas dinamicos tipo NARMAX y NOE Rudy Velásquez Echeverría, Gonzalo Acuña   Estabilizador de sistema de potência ajustado por redes neurais Edward Lennon da Fontoura Daniel, Francis Mary Freire de Souza, José Almeida do Nascimento, José Nilo Rodrigues da Silva Junior, Marcelo Falcucci, José Carlos Teles Campos   Estimação de ramo faltoso em sistemas de distribuição desequilibrados Karen Rezende Caino de Oliveira, Rodrigo Salim, Arturo Suman Bretas   Estratégias de previsão de carga e de consumo de energia elétrica baseadas em modelos estatísticos e redes neurais artificiais: um estudo de caso nas concessionárias de energia do estado do Pará Guilherme Augusto Barros Conde, Ádamo L. de Santana, Carlos Renato L. Francês, Cláudio A. Rocha, Liviane Rêgo, Vanja Gato   Evolução de redes neurais artificiais em uma arquitetura cognitiva biologicamente inspirada para navegação autônoma em labirintos Luciene de Oliveira Marin, Mauro Roisenberg, Edson Roberto de Pieri   Evolução do Caminhar e da Morfologia de Robôs Tetrapod Milton Roberto Heinen, Fernando Santos Osório, Paulo Martins Engel   Experiments with Reservoir Computing on the road sign problem Eric Aislan Antonelo, Benjamin Schrauwen, Dirk Stroobandt   Ferramenta para o Desenvolvimento de Redes Neurofuzzy Níria Borges Ferreira, Merisandra Côrtes de Mattos, Evelise Chemale Zancan, Priscyla Waleska Targino de Azevedo Simões   Filtros Neurais Espaciais Para Redução de Ruído Impulsivo usando Redes Perceptron e Redes RBF Raquel Esperanza Patiño Escarcina, Jose Alfredo Ferreira Costa   Formação de classes de perfis de geração e de carga em sistemas elétricos usando uma rede neural art nebulosa Carlos Roberto Minussi, Fernanda Caseño Lima Trindade   Hybrid Differential Evolutionary System for Time Series Prediction Ricardo de Andrade Araújo, Germano Crispim Vasconcelos, Tiago Alessandro Espínola Ferreira   Identificação automática de complexos k e fusos do sono em sinais de EEG utilizando redes neurais e transformada Wavelet George Araújo Mendonça, Fernando Mendes   Identificação de Manchas de Óleo na Superfície Marinha através de Imagens de SAR: Classificador RBF Danilo Lima de Souza, Adrião D D Neto, Wilson da Mata   Local linear narx models based on the self-organizing map Luís Gustavo Mota Souza, Guilherme A Barreto   LS-Draughts - Um Sistema de Aprendizagem para Damas com Geração Automática de Características Henrique de Castro Neto, Rita Maria Silva Julia   Máquinas de vetor de suporte intervalar Adriana Takahashi, Adrião D D Neto, Benjamín R C Bedregal   Modelagem da demanda residencial de energia elétrica por meio de redes neurais e algoritmos genéticos Samuel Defillipo, Henrique S. Hippert   Modelagem de Sistemas Utilizando Aprendizado Participativo Elton Mário de Lima, Rosangela Ballini, Fernando Gomide   Modelo Adaptativo Baseado em Regras Nebulosas Aplicado à Previsão de Séries de Vazões Semanais Ivette Luna, Secundino Soares, Rosangela Ballini   Modelo de Análise Espacial de Mercado de Energia Elétrica Utilizando Técnicas de Classificação João Caetano Neto, Wagner da Silva Lima   Modelos Neurais Autônomos para Previsão de Carga Elétrica Vitor Hugo Ferreira, Alexandre P. A. da Silva   NNs Based Asymptotic Adaptive Observer without Riccati Constraint and Chattering José Alfredo Ruiz Vargas, Elder M. Hemerly   Operacionalização de um modelo de baixo custo de previsão de marés para costa Brasileira Benjamin Luiz Franklin, Hamilton Justino Vieira, Patrícia Sunye, Rodrigo Pacheco   Predição do número de refeições utilizando redes neurais artificiais Heverton Augusto Pereira, Leonardo B. Felix, Liliane Lopes Cordeiro, Hélio M.A. Antunes   Predição neural de internações hospitalares por doença respiratória Leonardo Lima da Silva Marotta, José Manoel de Seixas, Luiz Pereira Calôba   Processamento Inteligente de Alarmes Via Redes Neurais Artificiais: Uma Contribuição para a Solução do Problema em Nível de Subestação Mario Sergio Nascimento Junior, Marcelo Brondani Toller, Maria Ghendy Cardoso Júnior, Adriano Peres de Morais, Gustavo Dorneles Ferreira   Rede neural RBF com treinamento baseado em filtro de kalman e evolução diferencial aplicada à previsão do preço da soja Rodrigo Clemente Thom de Souza, Leandro dos Santos Coelho   Redes neurais aplicadas ao diagnóstico da tuberculose pulmonar paucibacilar João Baptista de Oliveira e Souza Filho, Pedro H. S. Antunes, José Manoel de Seixas, Carmen Maidantchik   Redes Neurais Feedforward na Avaliação da Vitalidade de Recém-Nascidos com Simulação de Padrões Gestacionais Núbia Karla de Oliveira Almeida, Francisco Carlos Santana de Azeredo Pinto   Redução de Dimensionalidade num Detector Finamente Segmentado Utilizando a Análise de Componentes Principais Não-Lineares Danilo Lima de Souza, José Manoel de Seixas   Seleção de tomates para processamento industrial por meio de redes neurais aplicadas em sistema de visão computacional Claudio Denis, Wânderson de Oliveira Assis   Self-organizing maps with homogeneous refractory periods Antonio Neme, Victor Mireles   Sistema de identificação e classificação de transientes em usinas nucleares utilizando mapas auto-organizáveis Benedito Dias Baptista Filho, Paulo Henrique Bianchi   Sistema Embarcado Fuzzy para Controle e Monitoramento Ilaim Costa Junior, João Paulo Cattani   Sistema híbrido neuro-fuzzy para análise de segurança em tempo real de sistemas de potência Eduardo de Aguiar Sodré, Wellington Santos Mota, Benemar de S. Alencar   Sistema neuro-fuzzy para detecção e classificação de microcalcificações em mamogramas Fabiano Cavalcanti Fernandes, Lourdes M. Brasil, Janice M. Lamas   Sistemas de Detecção de Vazamentos em Dutos usando Redes Neurais e Máquinas de Vetor de Suporte Rodrigo Siqueira Martins, Victor José Lima Duarte, Andre Laurindo Maitelli, Andres Ortiz Salazar, Adrião D D Neto   The generalized risk zone and observations selection Rodrigo Tosta Peres, Carlos Pedreira   Time Series Clustering for Novelty Detection: An Empirical Approach Leonardo Aguayo, Guilherme A Barreto   Um novo método kernel para a análise discriminante de seqüências biológicas Raul Fonseca Neto, Victor S. de A. Meneses   Uma Abordagem Evolucionária para a Otimização de Redes RBF Rodrigo Gabriel Ferreira Soares, Kelly Patrícia da Silva, Francisco A. T. de Carvalho, Teresa Ludermir   Uma Abordagem Evolucionária para a Tarefa de Agrupamento de Dados Kelly Patrícia da Silva, Rodrigo Gabriel Ferreira Soares, Teresa Ludermir, Francisco A. T. de Carvalho   Uma abordagem neuro-imune para a solução do problema de múltiplos caixeiros viajantes Thiago Masutti, Leandro Nunes de Castro   Uma análise de métodos de seleção de características em ensembles com diferentes métodos de combinação Laura E.A. Santana, Diogo F. de Oliveira, Anne Magaly de Paula Canuto, Marcilio C.P. de Souto   Uma comparação entre redes neurais artificiais e máquinas de vetores de suporte para reconhecimento de posturas manuais em tempo-real Ticiano Augusto Callai Bragatto, Gabriel I. S. Ruas, Marcus V. Lamar   Uma rede neural artificial híbrida: multi-layer perceptron (mlp) e interactive activation and competition (IAC) Andréa Teresa Riccio Barbosa, Gloria M. Curilem Saldias, Fernando Mendes de Azevedo   Use of neural networks in sounding rocket trajectory reconstitution Alexandre Nogueira Barbosa, José Demisio S. da Silva, Rafael Santos   Using Information Theory to Analyze and Improve Genetic Algorithm Performance Francisco M. de Assis, Edmar Candeia Gurjão, Bruno Barbosa Albert   Uso de técnicas clássicas, HMM e redes neurais na predição de atraso de execução em redes VOIP: uma avaliação empírica José Belo Aragão Júnior, Maiquel S. Melo, Rômulo da Silva Araújo, Danielo G. Gomes, Guilherme A. Barreto, José Neuman de Souza   Utilização de redes neurais artificiais combinadas com algoritmos de extração de características como classificadores de famílias de proteínas Frederico Duarte de Menezes, André Câmara Alves do Nascimento, Eduardo Zoby de Andrade, Adriano Lorena Inacio de Oliveira

I Simpósio Brasileiro Intelegência Computacional

Heurística grasp aplicada ao planejamento de sistemas de medição para a supervisão de redes elétricas Johnny Edward Villavicencio Tafur, Helder Roberto de Oliveira Rocha, Luiz Satoru Ochi, Edwin Benito Mitacc Meza, Julio Cesar Stacchini de Souza, Milton Brown do Coutto Filho   Inteligência artificial aplicada à proteção de transformadores de potência Ênio Carlos Segatto, Denis Vinicius Coury   Uma nova abordagem para engenharia de sistemas de geração de textos em linguagem natural: aplicação na determinação do conteúdo Alexandre Melo, Marco Fonseca, Leonardo Júnior, Hendrik Teixeira Macedo   CRISP-TM metodologia para descoberta de conhecimento em textos (text mining) Edilberto Magalhães Silva, Hercules Prado, Edilson Ferneda   A lógica Fuzzy do tipo 2 e um estudo de caso aplicado ao controle de tráfego aéreo Márcio Pereira Lima, Cristiano H. de O. Fontes, Leizer Schnitman   Estimação de intervalo de confiança para predição de tráfego de redes usando um modelo fuzzy auto-regressivo Flávio Henrique Teles Vieira, Lee Luan Ling   Otimização por enxame de partículas com extinção em massa: uma abordagem aplicada ao problema multidimensional da mochila Fernanda Hembecker, Heitor Silvério Lopes, Daniel Rossato   Memórias Associativas Nebulosas Implicativas Baseadas em Normas Triangulares Arquimedianas Marcos Eduardo Valle, Peter Sussner   Algoritmo Genérico de Detecção de Novidades em Séries Temporais Utilizando Modelos de Previsão André Paim Lemos, Carlos Julio T. Criollo, Walmir M. Caminhas   Uma Rede Imunológica Artificial para a Predição da Estrutura de Proteínas Carolina Paula de Almeida, Richard Aderbal Goncalves, Myriam Regattieri Delgado   Online Neurofuzzy Controller: Aplicação em Tanques Acoplados Celso José Faria de Araújo, Walmir Matos Caminhas, Benjamim Rodrigues de Menezes, Horácio Becket Poli   Aplicação de sistemas inteligentes para análise em tempo real do estado de operação de sistemas de potência em relação à estabilidade de tensão Victoria Yukie Matsunaga, Carolina de Mattos Affonso, Walter Barra Jr.   Programação Evolutiva com Distribuição de Mutações Auto-Adaptativa Aplicada a Redes Neurais Artificiais Renato Tinos   A novel approach for wavelength assignment in optical links based on modified genetic algorithm Anthony J. C. C. Lins, Bernardo J. B. Caldas, Carmelo José Albanez Bastos Filho, Danilo F. Carvalho, Diogo F. Pacheco, Fernando B. de Lima Neto   Controle de nível em tanques acoplados usando sistemas inteligentes Paulo Roberto Araujo da Silva, Anderson Vargas de Souza, Luiz Fernando Henriques, Pedro H. G. Coelho   Novo operador genético em um fluxo paralelo de execução para melhorar o desempenho do AG Celso Camilo, Keiji Yamanaka   Reconhecimento de padrões em aplicações de realidade aumentada usando rede neural artificial Wneiton Luiz Gomes, Celso Camilo, Alexandre Cardoso, Edgard Lamounier Jr, Keiji Yamanaka   O controle de inflação em um regime de metas de inflação: uma abordagem FUZZY Alexandre Campos Gomes de Souza   SISCTGUm Sistema Inteligente para Auxílio ao Diagnóstico na Análise de Exames Cardiotocográficos Joao Alexandre Lobo Marques, Paulo César Cortez, Guilherme A Barreto, Francisco Edson de Lucena Feitosa   Abordagem de enxame de partículas inspirada em algoritmo cultural aplicada em um problema de otimização não-linear com restrições Leandro dos Santos Coelho, Lucas Weihmann   Busca tabu aplicada à otimização de banco de capacitores em sistemas secundários de distribuição de energia elétrica Leandro dos Santos Coelho   Using genetic algorithm to optimize the tuning parameters of dynamic matrix control Gustavo Maia de Almeida, José Leandro Felix Salles, José Denti Filho   Abordagem otimizada de controle nebuloso para sistemas não-lineares do tipo hammerstein Leandro dos Santos Coelho, Ricardo Masao Suguimoto, Antonio Augusto Rodrigues Coelho   Inferência de gramáticas livres de contexto usando programação genética Ernesto Luis Malta Rodrigues, Heitor Silvério Lopes   Uso de Técnicas de Inteligência computacional na fabricação de alumínio primário Roberto Célio Limão de Oliveira, Fabio Mendes Soares, Marcos Antonio Gomes Castro, Marcos A. G. Castro, Anderson Penna Dias, Guilherme E. Mota   Metodologia para desenvolvimento de sistemas de suporte a decisão crisp-dm utilizando a notação UML Bruna.A.C.Pereira, Cindy Castro Alves, Edilberto M. Silva, Tiago G. Viott   Detecção de Situações Anormais em Processos Químicos pelo Método de Modelo Oculto de Markov (HMM) Gustavo Matheus de Almeida, Song Won Park   Análise de estratégias para melhoria do desempenho do algoritmo de programação de expressão genética na tarefa de regressão simbólica Wagner R. Weinert, Heitor Silvério Lopes   Estudo comparativo de métodos de aprendizagem de máquina na detecção de regiões promotoras de genes de Escherichia coli Leonardo Tavares, Heitor Silvério Lopes, Carlos R. Erig Lima   Aplicação da otimização por colônia de formigas ao problema de roteamento de múltiplos veículos de capacidade limitada Heitor Silvério Lopes, Wilson D.Molle, Carlos R.Erig Lima   Aplicação da Computação Evolucionária na Otimização da Confiabilidade de Sistemas Márcia de Fátima Platilha Salgado, Adriano C. Lisboa, Rodney Rezende Saldanha, Walmir Matos Caminhas, Benjamim Rodrigues de Menezes   Aplicação de lógica Fuzzy na otimização de uso do telescópio de um observatório automatizado Arivan Silva Bastos, Durval Lordelo Nogueira, Marco Simões, Alberto Silva Betzler   Projeto genético de estabilizadores de sistemas de potência do sistema chesf oeste José Almeida do Nascimento, Arthur Plínio Braga, Francis Mary Freire de Souza, Edward Lennon da Fontoura Daniel, José Nilo Rodrigues da Silva Junior   O conceito de melhor caminho em sistemas viários pela utilização da lógica Fuzzy em SIG convencionais Gabriel da Silva, Paulo E. M. Almeida   Coordenação sensório-motora para navegação de robôs baseado em redes de neurônios pulsantes: resultados preliminares Bruno Andre Santos, Jeferson Figueiredo Chaves, Henrique Elias Borges, José Luiz Acebal   Otimização por Colônia de Formigas para o Roteamento e Consumo de Energia em Redes de Sensores sem Fio Rodrigo Cunha da Silva, Anelise Munaretto Fonseca, Myriam R. Delgado   Determinação dos parâmetros ótimos de um controlador PID aplicado na regulação de tensão de geradores síncronos através do método de otimização por enxame de partículas PSO Marcelo Falcucci, José Nilo Rodrigues da Silva Junior, Arthur Plínio Braga, José Almeida do Nascimento   Identificação de irregularidades no consumo de energia elétrica em baixa tensão Karla Figueiredo, Juan Lazo, Marley Vellasco, Marco Pacheco, Luciano Campos   Intelligent Electronic Catalogs Based on Self-Organizing Maps: from conception to empirical validation Weber Martins, Lena L. Moraes, Lauro E. G. Nalini, Fernando P. Tsukahara   Estimação de movimento com uso de algoritmo genético modificado Robson C. Lins, Rafael S. Xavier, Francisco Madeiro, Tiago A. E. Ferreira

VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Modo Deslizante Discreto Aplicado ao Sistema Pêndulo Invertido Rotacional Duplo com Atraso na Computação do Sinal de Controle José Garcia, Alessandro Caun, Lizete Fernandes Garcia   Controle de Robôs Móveis para Navegação em Formação Linear Usando Um Sensor de Varredura Laser Alexandre Brandão, José Torres, Mario Sarcinelli Filho, Ricardo Carelli, Teodiano Bastos   Modelo Dinâmico e Controle de uma Cadeira de Rodas Autônoma para Pessoas com Deficiência Motora Severa Wanderley Celeste, Patrick Noé dos S. Filgueira, Teodiano Bastos, Mario Sarcinelli Filho, Celso De La Cruz, Ricardo Carelli   Realimentação da derivada dos estados em sistemas Fuzzy Takagi Sugeno Edvaldo Assunção, Flavio Faria, Marcelo Carvalho M. Teixeira, Rodrigo Cardim   Modelagem de Aplicações de Automação Industrial Usando Diagramas UML e Reuso de Componentes Raimundo Moura, Luiz Affonso Guedes   Navegação de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos: Implementação de Desvio Tangencial Modificado Alexandre Brandão, Mario Sarcinelli Filho, Teodiano Bastos   Controlador Dinâmico Adaptativo de Seguimento de Trajetória para Robôs Móveis Felipe Martins, Wanderley Celeste, Mario Sarcinelli Filho, Teodiano Bastos, Ricardo Carelli   Análise de granulometria em imagens baseada em transformada wavelets Elisângela F. Oliveira, Andrea Bianchi, Luiz Martins-Filho, Romuel F. Machado   Uma Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Controle de um Robô Móvel Autônomo Ricardo Britto, Adelardo Medeiros, Pablo Alsina   Detecção e Isolamento de Falhas em um Sistema de Níveis Real Raphaela Galhardo Fernandes, Diego Silva, Luiz Affonso Guedes, Adrião Duarte Dória Neto   Condições convexas necessárias e suficientes para a estabilizabilidade quadrática de sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno Vinícius F. Montagner, Ricardo C. L. F. Oliveira, Pedro L.D. Peres   Estimação do Fluxo Óptico com a Adição de Informação de Cor Kelson Aires, Adelardo Medeiros   Controle Ótimo Hoo de Sistemas Não-Lineares com Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno Edvaldo Assunção, Cristiano Andrea, Marcelo Carvalho M. Teixeira, João Onofre Pereira Pinto, Rodrigo Cardim   Agentes Emocionais Hedonistas para Comportamento Autônomo Patrícia Rocha de Toro, Ricardo Gudwin, Mauro Sérgio Miskulin   Fluxo Óptico Aplicado em Navegação Robótica Vinicius Souza, Ademar Ferreira   Uma abordagem para a integração plena de sistemas empresariais através de serviços Web Andre Piazza, Ricardo Rabelo   Otimizações Mono-objetivo e Multiobjetivo aplicadas ao Projeto de Controladores Robustos em Sistemas de Energia usando Algoritmos Genéticos Bruno Baêta e Souza, Oriane M. Neto, Ricardo Takahashi, Eduardo G. Carrano, Carlos Eduardo Tavares   Classificador Bayesiano Hierárquico Utilizando Modelos Gaussianos Rafael Christ, Edwin Talavera, Carlos Maciel   Abordagem Neural na Determinação do Conteúdo Harmônico de Corrente Monofásica Claudionor Nascimento, Azauri Oliveira Jr, Alessandro Goedtel, Ivan Nunes da Silva   Hybrid Vision-Force Control for Robotic Manipulators interacting with Unknown Surfaces Antonio Leite, Fernando Lizarralde, Liu Hsu   Método Analítico de Identificação de Sistemas por Ajuste da Resposta em Freqüência através de um Problema de Otimização Convexo e Utilizando Conjuntos Geradores Bruno Silveira, Roberto Ades   Fusão de Sinais de Controle Baseada na Direção do Erro para Manipulador Redundante Anfranserai Dias, Pablo Alsina   Localização de um robô móvel baseada em odometria e marcos naturais utilizando filtro de Kalman extendido André Santana, Adelardo Medeiros   Desenvolvimento de Um Sistema de Gerenciamento Eletrônico e de Um Ambiente de Aferição para Motores Mono-Cilindro de Pequeno Porte Rafael Padilha, Nestor Roqueiro   Implementação do DP-SLAM em Tempo Real para Robôs Móveis usando Sensores Esparsos Vitor Guizilini, Jun Okamoto, Fabiano Correa, Valdir Grassi Junior   Controle de Formação de uma Equipe de Robôs baseado em Técnicas Não Lineares e Visão Omnidirecional Christiano Couto Gava, Fabricio Bortolini de Sá, Marino Frank Cypriano, Raquel Vassallo, Teodiano Bastos   Redes Neurais Artificiais Aplicadas na Detecção de Piscadas de Olhos Daniel Cavalieri, Alexandre Brandão, André Ferreira, Alessandro Benevides, Teodiano Bastos, Mario Sarcinelli Filho   Um Sistema Evolutivo Embarcado para Controlar uma População de Robôs Móveis usando Programação Genética Anderson Fernandes Perez, Guilherme Bittencourt, M. Roisenberg   Extração de Regras Fuzzy de Máquinas Vetor Suporte para Classificação em Múltiplas Classes Adriana Chaves, Marley Vellasco, Ricardo Tanscheit   Uma Arquitetura de Sensores Inteligentes Disparada por Eventos: Uma solução Baseada no Padrão IEEE 802.15.4 Erico Leão, Luiz Affonso Guedes, Francisco Vasques   Um Controlador de Arquitetura Aberta Aplicado a um Robo REIS RV-15 para Avaliacao de Processos de Medicao e Soldagem Robotizada Emerson Raposo, Marcelo Stemmer, Rafael Taouil   Sistema Fuzzy aplicado à Produção de Vidro Metalizado Paulo Moura, Ernesto Araujo, Lorival Rodrigues   Sistema de Reconhecimento Imunológico Artificial para Identificação de Operações de Perfuração em Poços Petrolíferos Adriane Serapião, José Ricardo Mendes, Kazuo Miura   Artificial immune network approach applied to optimization of a discrete incremental variable structure controller Rodrigo Sumar, Antônio Augusto R. Coelho, Leandro Coelho   Concepção de um robô móvel usando kit lego e sistemas nebulosos Rodolfo Pereira, Alisson Fondazzi, Ingrid Yoshizawa, Leandro Coelho   Rede neural com função de base radial com treinamento usando filtro de Kalman e entropia cruzada aplicada à identificação de sistemas Leandro Coelho   Controle adaptativo com otimização evolutiva aplicado à automação de ensaios em cabos condutores: projeto e estudo de caso prático Marcos Mannala, Leandro Coelho   Identificação multivariável de uma coluna de destilação baseada em rede neural e algoritmo expectation-maximization Leandro Coelho, Emerson Martim, Nei Hansen de Almeida   Otimização de controle pid multivariável baseada em evolução diferencial: projeto e aplicação prática no processo ball-and-plate Marcelo Pessôa, Leandro Coelho   Otimização por enxame de partículas de controle multivariável em uma aplicação de robótica de manipuladores Helon Ayala, Leandro Coelho   Controlador Adaptativo Indireto Por Modelo de Referência e Estrutura Variável: Análise de Estabilidade Aldayr Araujo, Josenalde Oliveira   Modelo Construtivo Baseado em Regras para Previsão de Séries Temporais Ivette Luna, Rosangela Ballini, Secundino Soares   Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável Aplicado ao Controle de um Gerador Síncrono Aldayr Araujo, Marcus Fernandes, André Lima   Ambiente para Análise de Robustez de Algoritmos de Controle Aldayr Araujo, Marcelo Santos   Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs Simulado Luiz Celiberto, Reinaldo Bianchi, Jackson Matsuura   Sistema Especialista Para Pré-análise de Oscilografias Voltado para Geração Miguel Moreto, Jacqueline Rolim   Representação Nó-Profundidade para Algoritmos Evolutivos Aplicados a Minimização de Perdas Resistivas em Sistemas de Distribuição Augusto Santos, Alexandre Delbem, Newton Bretas   A Traffic Sign Detector for Mobile Robot Localization Marco Aurélio Moreira, Henrique Machado, Cristina Mendonça, Guilherme Pereira   Um Ambiente Gráfico para Desenvolvimento de Controle para Robôs Móveis Utilizando uma Simulação 3D Humberto Marchezi, Hans Schneebeli   Controle Preditivo de um Robô Móvel Não-Holonômico: Uma Solução Para O Problema de Saturação dos Atuadores Warody Lombardi, Nardenio Martins, Douglas Wildgrube Bertol, Edson De Pieri   Mecanismos para Previsão de Perda de Deadlines para Threads Distrbuídas Tipo Pipeline Patricia Plentz, Carlos Montez, Rômulo Silva de Oliveira   Educational Software for Training Students in Genetic Algorithm Techniques using the Traveling Salesman Problem Helga Martins, Livia Alburguetti, Felipe Matsunaga, Janaína Goulart, Mateus Zacharias, Germano Lambert-Torres   Mapeamento e Localização Simultâneos Baseados em Combinações de Leituras Polares Anderson Silva, Carlos Ribeiro   Utilização da Entropia no Rastreamento de Objetos com Filtro de Particulas Alessandro Oliveira, Jacob Scharcanski, Dante Augusto Couto Barone   Ajuste de Controladores de Lastro de uma Plataforma Semi-Submersível de Pequenas Dimensões Alceo Carta Neto, Carlos Alexandre Castanharo, Carlos Eduardo Moraes, Renato Lopes, Jose Paulo Cunha   Cadeira de Rodas Robótica com Interface de Comunicação por PDA Comandada por Sinais Cerebrais André Ferreira, Rafael Silva, Teodiano Bastos, Mario Sarcinelli   Aprendizagem por Reforço em Redes Neurais Multicamadas Aplicadas em Controle Autônomo Frank Borsato, Mauricio Figueiredo   Algoritmo de Seleção Negativa com Geração de Detectores através de Algoritmos Genéticos e Integração Quasi-Monte Carlo Jorge Luís M. do Amaral, José Amaral, Ricardo Tanscheit   Comparando a Lacunaridade Fractal e o Descritor Morfológico Fractal como Critério Topográfico na Análise de Componentes Independentes Klaus Côco, Evandro O. T. Salles, Mario Sarcinelli Filho   Controle automático de tensão de um gerador síncrono utilizando técnicas adapattivas Marcelo Moutinho, José Barreiros, Carlos da Costa Jr.   Uma Abordagem de Fusão de Dados com Restrições de Tempo Real em Redes de Sensores sem Fio Alex Pinto, Benedito Junior, Carlos Montez   Uso de Clones na Determinação Dinâmica do Itinerário de Agentes Móveis com Restrição Temporal Luciana Rech, Carlos Montez, Rômulo Silva de Oliveira   A Probability Estimation Based Strategy to Optimize the Classification Rule Set Extracted from Bayesian Network Classifiers Glaucia Bressan, Vilma Oliveira, Estevam Rafael Hruschka Jr., Maria do Carmo Nicoletti   Análise de Incertezas e Fusão de Dados Baseada em Aritmética Fuzzy para Medição da Velocidade do Vento Utilizando Transdutores Ultrasônicos Juan Mauricio, Ricardo Tanscheit, Sebastian Catunda   Diagnóstico de faltas em transformadores de potência utilizando sistemas fuzzy Daniel Barbosa, Murilo da Silva, Alexandre Paciência Bernardes, Denis Vinicius Coury, Mário Oleskovicz   Aplicação da Teoria de Controle Supervisório em Sistemas Automatizados de Manufatura Multi Produtos Daniel Silva, Eduardo Santos, Agnelo Vieira, Marco Paula   Sampling period assignement for networked control systems based on the plant operation mode Daniel Perez, Ubirajara Moreno, Carlos Montez, Tito Santos   Simulação de Mercados de Energia Utilizando Teoria de Jogos e Agentes Inteligentes - Descrição do Modelo Leonardo Nepomuceno, Paulo Silva   Simulação de Mercados de Energia Utilizando Teoria de Jogos e Agentes Inteligentes - Estudos de Caso Leonardo Nepomuceno, Paulo Silva   Virtualização de Colaboradores na Manufatura: Um Modelo Baseado em Agent Bots Saulo Popov Zambiasi, Ricardo Rabelo   Controle Neural e Fuzzy Embarcado Aplicado a um Sistema Térmico Eliomar Azevedo do Carmo, Fulton Riker, Ivo Medeiros, Alex Oliveira, José Barreiros, Orlando Silva   Representação em Programação Linear Inteira Mista do Problema de Minimização de Supervisores Francisco de Assis da Silva Neto, Max Queiroz, Eduardo Camponogara   Simulação Gráfica de Robôs Aplicada à Indústria Aeronáutica Adriano Aguiar, Emilia Villani, Alex Silva   Controle de um Levitador Magnético Utilizando Modelos Fuzzy e Derivada de Estados da Planta Rodrigo Cardim, Marcelo Carvalho M. Teixeira, Edvaldo Assunção, Flavio Faria, Márcio Covacic   Uso de Redes Neurais Artificiais e o modelo de Spot Noise para a Classificação de Imagens de Cereais Antonio Germano Martins, Alexandre Simões, Gustavo Imbrizi Prado   Aplicação de Sistemas Fuzzy em Motores de Indução para Identificação de Torque de Carga Sergio Silva, Ivan Nunes da Silva, Alessandro Goedtel, Cristiano Minotti   Arquitetura cognitiva para navegação em labirintos Luciene Marin, M. Roisenberg, Edson De Pieri   Abordagem Baseada em Sistemas Inteligentes para Projeto de Brake-Lights Usando Componentes do Tipo SMD Antonio Vanderlei Ortega, Ivan Nunes da Silva   Estimador de Velocidade Sensorless para Motores de Indução Trifásicos Usando Lógica Fuzzy Cristiano Minotti, Ivan Nunes da Silva, Sergio Silva, Alessandro Goedtel   Medição virtual de vazão para sistemas sub-amostrados utilizando o filtro de Kalman Luiz Figueiredo, Alexandre Vieira   Sistema de Visão Artificial baseado em Detecção de Cores (para Sistema de Controle de Robôs Celulares com Realimentação Visual) Gabriel Matos, Meryelle Mendonça, Eduardo Freire, Leonardo Matos, Jugurta Montavão Filho   Síntese convexa para sistemas incertos discretos no tempo com atrasos variantes Marcio Miranda, Valter Júnior Leite   Rede de sensores e atuadores sem fio para irrigação com taxa variável André Torre Neto, Evandro Luis Linhari Rodrigues, Rafael Ferrarezi, Eduardo Speranza, Alexandre Oliveira   Identification of first-order plus dead-time continuous-time models using time-frequency information George Acioli Júnior, Marcus Berger, Isabela Vieira, Péricles Rezende   Localização de Robôs Móveis usando Visão Monocular e Retas Verticais Roberto Barra, Anna Costa   Diagnóstico de Descargas Parciais em Subestações Isoladas a Gás SF6 Utilizando Redes Neurais Artificiais Assis Rogério Paulo, Jacqueline Gisele Rolim   Markov Decision Processes with Set-valued Transitions: A Case Study in Automated Replacement Models Ricardo Shirota Filho, Fábio Cozman   Comparação de desempenho de algoritmos de Aprendizado por Reforço no Domínio do Futebol de Robôs Murilo Martins, Reinaldo Bianchi   Relé Diferencial para Transformadores de Potência Utilizando Inteligência Artificial Enio Segatto, Denis Vinicius Coury   Modelagem da Rotina Operacional de uma Subestação Elétrica em HCPN José do Nascimento Neto, Maria de Fátima Turnell, Charles Santoni   Algoritmo Genético na Síntese Dimensional de Mecanismos Marcial Junior, Daniel Martins   Geração de Mapas Topológicos Não-Determinísticos em Robótica Móvel via Modelos Escondidos de Markov em Cascata Ederson Rafael Wagner, Carlos Ribeiro   Linearização por Realimentação de Sistemas de Medição Baseados em Sensor Termo-resistivo Mantido a Temperatura Constante Milena Moreira, Amauri Oliveira, Carlos Dorea, Péricles Rezende, Jose Sergio Rocha Neto   Uma Abordagem Neural Relacionando Fenômenos Físico-Químicos e Gasosos com o Processo de Envelhecimento do Transformador André Nunes de Souza, Paulo Roberto de Aguiar, Maria G. Zago, Pedro da Costa Jr.   Sistema Multiagentes para Apoio à Decisão na Operação de Sistemas José Pedrosa Barreto Neto, Maria de Fátima Turnell, Bernard Espinasse   Sistema inteligente para identificação de fraudes em redes de energia elétrica baseado em lógica fuzzy Eduardo Werley S.dos Ângelos, Osvaldo Saavedra, Omar Andres Carmona Cortes   Analysis and Management of Plans Provided by Automed Planning Systems Victor Romero, Tiago Vaquero, Flavio Tonidandel, José Reinaldo Silva   CONTROLE NEURAL DE UM PROCESSO DE NIVEL DE 4a ORDEM Julio Cesar Peixoto de Oliveira, Adolfo Bauchspiess   Diseño de un sistema experto para la toma de decisiones tacticas navales mediante redes de petri difusas Alvaro Talavera, Roger Reyes, Paulo Miyagi   An Architecture for the Development of Context-Aware Applications in Robotics Rossano Pablo Pinto, Eleri Cardozo, Eliane Guimarães, Rodrigo Sassi, Alex Lima, Paulo Coelho   Desenvolvimento de Robô Humanóide Autônomo de Baixo Custo Jackson Matsuura, Esther Colombini, Alexandre Simões   Extração de Minúcias em Impressões Digitais de Baixa Qualidade Jorge Aching, Evandro Salles   Reguladores e Observadores Fuzzy Takagi-Sugeno para Variar o Ângulo da Articulação do Joelho de um Paciente Paraplégico Ruberlei Gaino, Marcelo Carvalho M. Teixeira, Aparecido A. Carvalho, Edvaldo Assunção, Tony Silva   Avaliação Empírica de uma Estratégia de Computação Evolutiva Aplicada a um Problema de Otimização Combinatória Multimodal Leonardo Emmendorfer, Aurora Pozo   Sistema de Controle Fuzzy para Veículo Aéreo Não Tripulado Antonio Silveira, Aline Lopes, Carlos Tavares, José Barreiros   Uma abordagem evolutiva para o despacho econômico ambiental considerando zonas proibidas Karol W. R. C. B. Oliveira, Newton Teixeira, Osvaldo Saavedra   Análise da Duração de Seqüências de Disparos de Transições em Redes de Petri Temporais Nacib Mattar Júnior, Luis Künzle, Fabiano Silva, Marcos Castilho, Evangivaldo Lima   Uma Abordagem Unificada para Geração de Grafos de Classes de Estados em Redes de Petri Temporais Evangivaldo Lima, Ricardo Lüders, Luis Künzle   Controlador Robusto H Infinito Baseado em Redes Neurais Aplicado em Robôs Móveis com Rodas Roberto Inoue, Tatiana Pazelli, Adriano Siqueira, Marco Terra   Pose control in Mobile Robots Mathias Erdtmann, Clovis Scotti, Marcelo Stemmer   Sistema Web de Controle Multiagente Ivan Guilherme, Rafael Pedrosanto, José Ricardo Mendes, Alex Teixeira, Carles Sierra   Uma Abordagem Baseada na Técnica de Decomposição em Componentes Ortogonais e Sistemas de Inferência Fuzzy Para Localização de Faltas de Alta-Impedância em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Rogério Flauzino, Ivan Nunes da Silva   Mixed Model Based/Fuzzy Adaptive Robust Controller with H Infinity Criterion Applied to Free-Floating Space Manipulators Tatiana Pazelli, Roberto Inoue, Adriano Siqueira, Marco Terra   Volt-Var Control in Distribution Systems as a Multiobjective Optimization Problem Angelo Braz, Benemar Souza, Helon Braz, Franklin Pamplona   Classificação de Oncogenes medidos por Microarray utilizando Algoritmos Genéticos Laurence Amaral, Gina Oliveira, Foued Espindola, Geraldo Sadoyama   Controle Adaptativo de um Helicóptero com 3 Graus de Liberdade utilizando Redes Wavelets com Bias Rafael Breckenfeld, Elder Moreira Hemerly   Controle Neuro-Fuzzy de Processo de Nível Multivariável Alfredo Freitas, Adolfo Bauchspiess   AMAM: Arquitetura MultiAgente para a Solução, via Metaheurísticas, de Problemas de Otimização Combinatória Maria Amélia Silva, Sérgio Souza, Henrique Borges, Sabrina Oliveira, Elias Temponi   Um Método de Poda Eficiente para a Rede Perceptron Multicamadas Baseado na Correlação dos Erros Cláudio Medeiros, Guilherme Barreto   DANTE: Detecção de Anomalias e Novidades em Séries Temporais Com Redes Auto-Organizáveis Leonardo Aguayo, Guilherme Barreto   The Automation of the Classification of Economic Activities from Free Text Descriptions using an Array Architecture of Probabilistic Neural Network Elias Oliveira, Patrick Ciarelli, Fabio Oliveira Lima   Planejamento e execução utilizando Agente Polimórfico Dinâmico Michael Vidigal, Leonardo Honorio, Luiz Edival Souza   Controle LQR Inteligente para Geradores Eólicos DFIG João FonsecaNeto, Ivanildo Abreu, Fábio Silva, José Campos, Vandilberto   Comparação entre Duas Classes de Robôs Bracejadores Subatuados Utilizando Controle Preditivo Baseado em Modelo Não-linear Vinicius de Oliveira, Walter Lages   Uma proposta de arquitetura aberta para o controle de posição e força em robôs manipuladores André Oliveira, Raul Gunther   Treinamento de Redes Neurofuzzy via Aprendizado Participativo Michel Hell, Fernando Gomide, Rosangela Ballini, Pyramo Pires   Estabilização em Tempo Real de um Robô Móvel Utilizando Controle Preditivo Baseado em Modelo Jorge Augusto Alves, Walter Lages   Controle com Compensação de Atrito para Estruturas de Base Móveis de Robôs Manipuladores Jes Cerqueira, Carlos Dorea, Armando Sanca   Controlador Escalar Fuzzy V/F de Velocidade de Motores de Indução Trifásicos Marcelo Suetake, Ivan Nunes da Silva, Alessandro Goedtel   Um novo algoritmo para determinação dos ciclos fechados de espera em grafos de alocação de recursos Francisco Nakamoto, Paulo Miyagi, Diolino José dos Santos Filho   Controle em Tempo Real do Sistema Plataforma-Esfera, Utilizando Lógica Fuzzy Wander Martins, Geraldo Gomes, Antonio Cunha   Iniciativa para Robótica Pedagógica Aberta e de Baixo Custo para Inclusão Social e Digital no Brasil Josue Ramos, João D'Abreu, Othon Neves, Douglas Figueiredo, Lucas Tanure, Felipe Holanda   Desenvolvimento de um Sistema de Baixo Custo para Identificação de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Tanques Esféricos Elyson Carvalho, Lucas Molina, André Dias, Eduardo Freire, Raimundo Freire, Benedito Luciano   Estratégia Fuzzy Para Controle de Tensão em Sistemas de Distribuição Danilo Spatti, Ivan Nunes da Silva, Vinicius Benichio, Marcos E. G. Alves   Aplicação da Teoria de Controle Supervisório no Desenvolvimento de Controles Eletrônicos para Refrigeração Carlos Teixeira, André B. Leal, Bruna P. da S. Zanicoski   Modeling a Real Application as a Planning Problem by using UML.P Tiago Vaquero, Flavio Tonidandel, Leliane Nunes de Barros, José Reinaldo Silva   Uma proposta para uma rede de Ensino, Pesquisa e Desenvolvimento em Veículos Robóticos Aéreos Josue Ramos, Samuel Bueno   Identificação de sistemas por ajuste da resposta em freqüência a partir de modelos estritamente próprios Roberto Ades, Bruno Silveira, Marcelo Oliveira   Controlador Neural de Marcha Lenta Para Motores de Combustão Interna Bruno Vicente, Marcel Cezare, Ivan Nunes da Silva   Obtaining States Invariants From Class Diagram in UML.P Marcel Lira Gomes, Marcelo Udo, Tiago Vaquero, José Reinaldo Silva, Flavio Tonidandel   Estudo Comparativo de Abordagens de Classificação não Supervisionada de Batimentos Cardíacos Rogério Aguiar, Rodrigo Varejão Andreão, Teodiano F. Bastos Filho   Estrutura Neural Para Estimativa de Velocidade em Motores de Indução Trifásicos Baseada em Dados Experimentais e Simulados Alessandro Goedtel, Ivan Nunes da Silva, Paulo Serni, Claudia Naves   Sequential decision problems represented by set-valued influence diagrams Daniel Kikuti, Fábio Cozman   SAVANT-2 E EPCIS-2 Aplicados em Bibliotecas Informadas Baseadas em Redes de Petri e RFID Rodrigo Chen, José Reinaldo Silva, José Jean-Paul Z. de S. Tavares   Modelagem e controle de sistemas epidemiológicos em autômatos celulares Nivaldo Ulisses Agostinho, Lucas Neves, Rubisson Duarte Lamperti, João Matheus de O. Arantes, Erivelton Nepomuceno   Um Arcabouço para Localização de Enxames de Robôs Renato Garcia, Pedro Shiroma, Luiz Chaimowicz, Mario Campos   Vacinação pulsada em sistemas epidemiológicos utilizando o modelo baseado em indivíduos (MBI) Rubisson Duarte Lamperti, Lucas Neves, Nivaldo Ulisses Agostinho, Everthon Oliveira, Erivelton Nepomuceno   Inferência no Problema Linear de SAM com Restrição de Topologia Antonio Selvatici, Anna Costa   O problema da constância de cor em visão computacional Alexandre Konzen, Hans Schneebeli   Design of Real-Time Automation Systems Using Architecture Description Languages Ricardo França, Daniel R. Gobbi, Jean-Marie Farines, Jean-Paul Bodeveix, Leandro Buss Becker, Mamoun Filali Amine   SiDeVAAN: Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos e Não-Tripulados Mario Campos, Paulo Iscold, Leonardo A Borges Torres, Luis Aguirre   Controle sensor-motor biologicamente inspirado para robôs situados Anderson Pires, Bruno Santos, Henrique Borges   Implementação e avaliação experimental de um controlador de força em um robô industrial Julio Golin, Raul Gunther   Extensions on Adaptive Output Feedback Control of Nonlinear Dynamical Systems Using Neural Networks Fabrício de Carvalho, Elder Moreira Hemerly   Geração de movimentos de um robô quadrúpede usando filtragem estocástica com restrição de contato com o solo Rafael Souto, Igor Cardoso, Gauss Batista, Geovany Borges, Alexandre Romariz   Estratégia de Estimação de Fluxo Estatórico para Motores de Indução utilizando Redes Neurais Victor B. AGUIAR, Ricardo T. Pontes, Arthur P. Braga, Rodrigo C. Ciarlini   Projeto de Controle Nebuloso Através do Método da Função Descritiva com Previsão de Ciclos Limites Felipe Guimarães, Otacilio Almeida, Ricardo Pontes   Controle Dos Sinais De Sensores Piezo-Elétricos Aplicado Na Medição Das Forças De Corte No Torneamento Duro Marco Antonio Melo, Sérgio Delijaicov, Hae Yong Kim   Síntese de Observadores para Sistemas Descritores com Otimização de Condicionamento Numérico Vilemar Silva, Eugenio Castelan Neto   Controle H-infinito não linear de robôs móveis em formação Wallisson Figueiredo, Marco Terra, Adriano Siqueira, Tatiane Rocha   Extração de Preferências sobre Comportamentos Observados Valdinei Silva, Pedro Lima, Anna Costa   Controle de Corrente de um Motor à Relutância Variável - Aplicacação de Algoritmos Preditivo e Fuzzy Laurinda Reis, Antônio Augusto R. Coelho, Romulo Almeida, Otacilio Almeida   Sistema de baixo custo para determinação da atitude com aplicação em VANTs Antônio Bo, Geovany Borges   Identification and control for a model helicopter's yaw Alexandre Martins, Ener Beckmann, Geovany Borges   Um arcabouço para utilização de robôs móveis na coleta eficiente de dados em redes de sensores sem fio Dimas Dutra, Víctor Campos, Vilar Camara Neto, Marcelo Borghetti Soares, Mario Campos   Ajuste de tap de transformadores para controle de tensão de subestações de energia elétrica usando controlador fuzzy Diego da Rosa, Henrique Simas, Raimundo Teive   Learning from Delayed Rewards using Influence Values Applied to Coordination in Multi-Agent Systems Dennis Barrios Aranibar, Luiz Gonçalves   Uma Abordagem Hibrida para o Controle de Sistemas de Manufatura baseada na Teoria de Controle Supervisorio e nas Redes de Petri Coloridas Jairo Cantillo, Marco Paula, Eduardo Rocha Loures, Eduardo Santos   Utilizando Realidade Virtual na Visualização Colaborativa: Um Estudo de Caso na Automação dos Processos Industriais na Construção Naval/Offshore Silvia Botelho, Danubia Espindola, Jonata Tyska, Nelson Duarte Filho   Extração de Características Métricas Locais a partir de Grade de Ocupação Usando Método de Votação Ponderada Diogo Pedrosa, Adelardo Medeiros, Pablo Alsina   Mpc Neuro Fuzzy: Um Estudo Comparativo Entre Duas Diferentes Estratégias Teófilo Mendes, Takashi Yoneyama   Using SIFT Algorithm for visual-based Localization in Multi-AUVs Fleet Paulo Drews Jr., Silvia Botelho, Mariane Medeiros, Tania Centeno   Planejamento de caminho usando BI-ARW melhorado e mapa de rotas Bruno Adorno, Geovany Borges   Aprendizado em Agentes Robóticos Baseado na Teoria de Vygotsky Alzira Silva, Luiz Gonçalves   Algoritmo de Mapeamento Usando Modelagem Probabilística Anderson Abner, Luiz Gonçalves, Adelardo Medeiros   Redes Neurais Artificiais para Identificação da Fração Molar de Pentano na Composição do GLP Leandro Linhares, José Junior, Fabio Meneghetti U. de Araujo   Calibração monocular com gabaritos 1D: Uma ferramenta prática com o MATLAB José de França, Marcelo Stemmer, Maria França   Uma Abordagem Clássica e uma Inteligente Aplicadas à Modelagem e Controle de um Sistema de Nível de Líquido Rafael Rebouças, Leizer Schnitman   Escalonamento baseado em Intervalo de Tempo Fabio de la Rocha, Rômulo Silva de Oliveira   Rastreamento em Sistemas Discretos com Rejeição de Distúrbios usando Controle Ótimo Hoo com Modificação de Zeros. Edvaldo Assunção, Renato de Aguiar T. Mendes, Marcelo Carvalho M Teixeira, Cristiano Quevedo Andrea   Mini-Curso - Projeto e Desenvolvimento de Sistemas Embarcados Prof. Dr. Leandro Buss Becker   Mini-Curso - Manutenção Inteligente Prof. Dr. Carlos Eduardo Pereira, Prof. Dr. Renato Ventura Bayan Henriques   Mini-Curso - Oficina de Robótica Móvel Ministrantes: Prof. Dr. Humberto Ferasoli Filho (Unesp-Bauru), Prof. Nardênio A. Martins (UEM e UFSC), Douglas W. Bertol (UFSC), Warody Lombardi (UFSC)

Competição Brasileira de Robótica 2007

SHARP KUNGFU TEAM DESCRIPTION 2006 Qining Wang, Chunxia Rong, Yan Huang, Guangming Xie, Long Wang   SIMULATION OF A HUMANOID SOCCER ROBOT TEAM DESCRIPTION PROPOSAL FOR BRAZIL OPEN 2007 SAMA3D HAMID REZA MOHSENI NEJAD, ROYA HEMMATPOUR, AMIR KHERMANDAR, MAHAMMAD MAZINNANI, HOJJAT NIKAN   ARTIGO DE DESCRICAO DA ESTRATEGIA DA EQUIPE UFSC-TEAM NALIGA´SMALL-SIZE(F-180)DA ROBOCUP Claudio J.Biazus, Denis S.Strassmann, Mauro, Roisenberg, Guilherme Bittencourt, Lucas C.Neves, Gustavo U.Comerlatto, Miguel Z.Aveiro, Marcelo Ueda Conrado Nunes   ROBOTOOS 2007 – 2D SOCCER SIMULATION TEAM DESCRIPTION ARMIN ILDERMI, S. JAVAD HABIBI, MAJID ABEDINZADEH, SINA MOLAVIPOUR, PARHAM MIRZAYIAN   FURGBOL-SIM2D:ARQUITETURA DE AGENTE AUTONOMO CONCORRENTE SOB UM MODELODE ORGANIZACAO MULTIAGENTE MOISE+ Eder Mateus Nunes Goncalves, Silvia Silva da Costa Botelho   NEXUS 2007 – 3D SOCCER SIMULATION TEAM DESCRIPTION VAHID SALMANI, AMIN MILANI FARD, HOSSEIN ANSARI, AMIR FARZAD, AMIN ZAMIRI, EHSAN SABOORI, MAHMOUD NAGHIBZADEH, HOSSEIN KAMYAR   FROM THEORY TO PRACTICE:THE FURGBOL TEAM Silvia Botelho, Emanuel Estrada, Gisele Simas, Humberto Souto Jr, Lorenzo Taddei, Marcelo Galeriano, Mariane Medeiros, Paulo Drews Jr., Rafael Deon, Renan Almeida, Renato Neves, Thiago Santos   TEAM DESCRIPTION PAPER – ITANDROIS-F180 JORGE A. B. GRIPP, JACKSON P. MATSUURA   BAHIA2D: DECRIÇÃO DO TIME HUGO SILVA, JESSICA MEYER, JAILSA OLIVEIRA, DANILO CRUZ, LEONARDO PESSOA, MARCO A.C.SIMÕES, HELDER ARAGÃO, RICARDO LIMA   BAHIA-PV: O TIME DE FUTEBOL ROBÔS EM AMBIENTE REALIDADE AUMENTADA HUGO SILVA, FÁBIO FERREIRA, MARCO A. C. SIMÕES, JESSICA MEYER, HELDER ARAGÃO, RICARDO LIMA   MECATEAM’2007: A COGNITIVE MULTI-AGENT SYSTEM APPROACH FOR A DISTRIBUTED MULTI-ROBOT SYSTEM CONTROL Augusto Loureiro da Costa, Orivaldo Vieira Santana Jr., Cleber Pinelli, Timoteo Salles   ROBOFEI TEAM DESCRIPTION 2007 ANDRÉ DE O. SANTOS, BRUNO G. CARNAES, DIEGO F. OLIVEIRA, GUILHERME CORDEIRO, FERNANDO P. TAVARES, JOSÉ ANGELO JUNIOR, LEONARDO D. BELLAN, LUIZ H. KORNRUMPF, MURILO MARTINS, RONALDO K.I SATOMI, VALQUIRIA PEREIRA, FLAVIO TONIDANDEL, REINALDO A. C. BIANCHI   DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ MENSAGEIRO AUTÔNOMO ERICK PFEIFER, ALONSO A. SIMÕES, BRUNO BENANTE, ISAIAS DA SILVA, MAURO C.PEREIRA   MECATEAM F-180: A MULTI-ROBOT SYSTEM FOR ROBOCUP F-180 SMALL SIZE LEAGUE Augusto Loureiro da Costa, Andrea Peixoto Bitencourt, Cristiane Correa Paim, Jés de Jesus Fiais Cerqueira, Tiago Nascimento   ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS SOROCABA-BULLS NA TAREFA DO TRANSPORTE ROBÓTICO DE PROVISÕES ALEXANDRE S. SIMÕES, BRUNO C.PILON, DANILO H. ESTEVES, JOSÉ V. F. JÚNIOR, RONALDO CARRION, ANTÔNIO C. G. MARTINS   APLICAÇÃO DE TECNOLOGIAS DE CONTROLE DE PROCESSOS CONTÍNUOS E PROCESSAMENTO DE IMAGENS NO FUTEBOL DE ROBOS WÂNDERSON O.ASSIS, WESLEY J.GENOVA, MARCELO M.GOMES, ALESSANDRA D.COELHO