STIMGRASP. A Home Based Functional Electrical Stimulator for Grasp Restoration in Daily Activities
BARELLI, R.G., AVELINO, V.F., CASTRO, M.C.FSensors, v. 23, n. 10, 2023. DOI. 10.3390/s23010010
Lista Completa
2023
Arrythmia Classification Using MATLAB® Classification Learner App.
Silva, C. N.; Lopes, F. F.; Matos, J. A.; Castro, Maria Claudia F.
16th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC 2023), Lisboa, Portugal, v. 4: BIOSIGNALS, p 220-225. DOI: 10.5220/0011666300003414
STIMGRASP. A Home Based Functional Electrical Stimulator for Grasp Restoration in Daily Activities
BARELLI, R.G., AVELINO, V.F., CASTRO, M.C.F
Sensors, v. 23, n. 10, 2023. DOI. 10.3390/s23010010
2022
A Hybrid 3D Printed Hand Prosthesis Prototype Based on sEMG and a Fully Embedded Computer Vision System.
CASTRO, M.C.F., PINHEIRO, W. C., RIGOLIN, G.
Frontiers in Neurorobotics, v. 15, 2022. DOI. 10.3389/fnbot.2021.751282
Behavior of skin temperature during incremental cycling and running indoor exercises.
IGARASHI, TATIANE LIE , FERNANDES, TIAGO LAZZARETTI , HERNANDEZ, ARNALDO JOSÉ , KEUTENEDJIAN MADY, CARLOS EDUARDO , ALBUQUERQUE, CYRO.
HELIYON, v. 8, p. e10889, 2022.
Neuroestimulador Handheld para Mapeamento Cortical e Localização de Nervos Periféricos.
Matos, R. A.; Castro, Maria Claudia F.
IX Congresso Latino Americano de Engenharia Biomédica e XXVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2022, Florianópolis, SC.
Performance of Impedance Control-Based Strategies in Power-Assisted Wheelchairs: A Predictive Simulation Study
Cuerva, V. I.; Ackermann, Marko; Leonardi, Fabrizio
Frontiers in Neurorobotics, v. 16, 2022. DOI: 10.3389/fnbot.2022.805835
Sistema de avaliação para reabilitaçao da mao utilizando processamento de imagens de profundidade.
Souza, J. V. F.; Castro, Maria Claudia F.
IX Congresso Latino Americano de Engenharia Biomédica e XXVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2022,Florianópolis, SC.
2021
Design of Tendon Actuated Robotic Glove Integrated with Optical Fiber Force Myography Sensor.
IBAS NETO, A., FAJARDO, J., DA SILVA, W.H.A., GOMES, M.K., CASTRO, M.C.F., FUJIWARA, E., ROHMER, E
Automation, v. 2, p. 187-201, 2021. DOI. 10.3390/automation2030012
2020
An integrated model of the thermoregulatory and respiratory systems of the human body.
Albuquerque, C., YANAGIHARA, J.I.
INTERNATIONAL COMMUNICATIONS IN HEAT AND MASS TRANSFER, v. 116, p. 104683, 2020.
2019
A model based control strategy for assisted manual wheelchairs a simulation study
Martins, M., Ackermann, M., Leonardi, F.
Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics
Exergy efficiency on incremental stationary bicycle test. A new indicator of exercise performance?
MADY, CARLOS EDUARDO KEUTENEDJIAN, IGARASHI, TATIANE LIE, ALBUQUERQUE, CYRO, SANTOS SILVA, PAULO ROBERTO, FERNANDES, TIAGO LAZZARETTI, HERNANDEZ, ARNALDO JOSE
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 41, p. 566, 2019.
Parkinson's Disease EMG Signal Prediction Using Neural Networks.
Zanini, R. A.; Colombini, E. L.; Castro, Maria Claudia F.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2019, Bari, p. 2446. DOI: 10.1109/SMC.2019.8914553
Simulação de tremores parkinsonianos do punho em malha fechada.
Pinheiro, Wellignton C.; Castro, Maria Claudia F.; MENEGALDO, L. L.
XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019, São Carlos.
2018
Clinical Application of Thermography for Energy Balance in Athletes: State of the art and New paradigms.
Fernandes, T. L.; Hernandez, A. J.; Albuquerque, Cyro; Mady, C. E.
Revista Brasileira de Medicina do Esporte, v. 24(6), p. 483-485, 2018. DOI: 10.1590/1517-869220182406483-5
Design of MATLAB/Opensim elbow flexion angular setpoint controller.
Pinheiro, Wellignton C.; Castro, Maria Claudia F.; Menegaldo, L. L.
XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2018, Búzios. Costa-Felix R., Machado J., Alvarenga A. (eds) XXVI Brazilian Congress on Biomedical Engineering. IFMBE Proceedings. Singapore: Springer, 2018. v. 70/1. p. 167-174. DOI:10.1007/978-981-13-2119-1_26
Design of MATLAB/Opensim elbow flexion angular setpoint controller.
Pinheiro, Wellignton C.; Castro, Maria Claudia F.; Menegaldo, L. L.
XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2018, Búzios. Costa-Felix R., Machado J., Alvarenga A. (eds) XXVI Brazilian Congress on Biomedical Engineering. IFMBE Proceedings. Singapore: Springer, 2018. v. 70/1. p. 167-174. DOI:10.1007/978-981-13-2119-1_26
Efeitos da Assistência Motorizada Parcial Sobre a Locomoção com Cadeira de Rodas por meio de Simulação Preditiva
Martins, M., Ackermann, M., Leonardi, F.
6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI 2018
EFFECTS OF A CLOSED-LOOP PARTIAL POWER ASSISTANCE ON MANUAL WHEELCHAIR LOCOMOTION
Martins, M., Ackermann, M., Leonardi, F.
IFAC-PapersOnLine, v. 51(27), p. 350-354, 2018, DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.615
Exergy Analysis of the Musculoskeletal System Efficiency during Aerobic and Anaerobic Activities.
Spanghero, G.; Albuquerque, Cyro; Fernandes, T. L.; Hernandez, A. J.; Mady, C. E. K.
Entropy, v. 20(2), p. 119, 2018. DOI: 10.3390/e20020119
Human Interface for a Neuroprothesis Remotely Control.
Argentim, L. M.; Castro, Maria Claudia; Aquino Junior, P. T.
11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC 2018), Funchal Madeira, Portugual, v. 1: BIODEVICES, p. 247-253. DOI: 10.5220/0006719002470253
Linearization of an OpenSim arm model for feedback control design.
Pinheiro, Wellignton C.; Castro, Maria Claudia F.; Menegaldo, L. L.
XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2018, Buzios. Costa-Felix R., Machado J., Alvarenga A. (eds) XXVI Brazilian Congress on Biomedical Engineering. IFMBE Proceedings. Singapore: Springer, 2018. v. 70/1. p. 289-294. DOI:10.1007/978-981-13-2119-1_44
The Effect of Carbon Monoxide on the Exergy Behavior of the Lungs.
CENZI, JULIANA, ALBUQUERQUE, CYRO, KEUTENEDJIAN MADY, CARLOS.
Bioengineering, v. 5, p. 108, 2018.
2017
Power amplifier circuits for functional electrical stimulation systems.
SOUZA, DELMAR CARVALHO DE, GAIOTTO, MARCELO DO CARMO, NOGUEIRA NETO, GUILHERME NUNES, CASTRO, MARIA CLAUDIA FERRARI DE, NOHAMA, PERCY.
Research on Biomedical Engineering, v. 33, p. 144-155, 2017. DOI. 10.1590/2446-4740.07716
The Influence of Inertial Forces on Manual Wheelchair Propulsion
Amancio, A., Leonardi, F. , de Toleto Fleury, A. , Ackermann, M.
Lecture Notes in Mechanical Engineering. ed. Springer International Publishing
2015
A Modeling Framework to Investigate the Radial Component of the Pushrim Force in Manual Wheelchair Propulsion
Ackermann, M., COSTA, H. R., Leonardi, Fabrizio
4th International Conference on Mechanics and Control Engineering (ICMCE 2015), 2015, Lisbon. MATEC Web of Conferences, 2015
Selection of suitable hand gestures for reliable myoelectric human computer interface.
CASTRO, MARIA CLAUDIA, ARJUNAN, SRIDHAR P, KUMAR, DINESH K.
Biomedical Engineering Online. v. 14(30), p. 1-11, 2015. DOI. 10.1186/s12938-015-0025-5
2014
Modeling and Optimal Control Formulation for Manual Wheelchair Locomotion. the Influence of Mass and Slope on Performance
Ackermann, M., LEONARDI, Fabrizio, COSTA, H. R., Fleury, A. T.
5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2014
sEMG feature evaluation for identification of elbow angle resolution in graded arm movement
CASTRO, MARIA CLAUDIA, COLOMBINI, ESTHER L, JUNIOR, PLINIO T., ARJUNAN, SRIDHAR P., KUMAR, DINESH K.
Biomedical Engineering Online. v. 13(155), p. 1-10, 2014. DOI. 10.1186/1475-925X-13-155
2013
Exergy performance of human body under physical activities.
MADY, C. E. K., Albuquerque, C., FERNANDES, T. L., HERNANDEZ, A. J., YANAGIHARA, J. I., SALDIVA, P., OLIVEIRA JR., S.
Energy, v. 62, p. 370-378, 2013.
Dissertações e Teses
2022
Sistema de monitoramento para reabilitação de pacientes com paralisia nos membros superiores.
João Victor de Souza
Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Orientador: Maria Claudia F. Castro
2020
Protóripo Inteligênte de Prótese Mioelétrica de Mão de Baixo Custo Auxiliada por Sistema de Visão.
Glauco Rigolin
Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Orientador: Maria Claudia F. Castro
2019
Modelagem e simulação da propulsão por alavancas de cadeiras de rodas manuais
A. F. de Vito Júnior
Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Orientador: Marko Ackermann
Modelo Biomecânico de Punho para Simulação Computacional de Tremores Patológicos em Malha Fechada Utilizando Controle H-infinito.
Wellington Cássio Pinheiro
Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - UFRJ - Coorientador: Maria Claudia F. de Castro
2018
Desenvolvimento e avaliação clínica da NEUSTIM: uma neuroprótese ativada por EMG.
Lucas Malassise Argentim
Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Orientador: Maria Claudia F. Castro
Efeitos da Assistência Motorizada em Malha fechada na Locomoção por Cadeiras de Rodas Manuais.
Mauricio Alves de Almeida Martins
Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica). Orientador - Fabrizio Leonardi.
2017
Controle da Locomoção Assistida de Cadeiras de Rodas Manuais por meio do Controle de Impedância. Análise via Controle Ótimo.
Vinicius Ishimoto Cuerva
Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Orientador - Fabrizio Leonardi.
Stimgrasp: Estimulador Elétrico Neuromuscular para Restauração de Preensão.
Renato Gomes Barelli
Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Orientador: Maria Claudia F. Castro
2016
Aplicação do controle de impedância para assistência ao operador de um sistema de movimentação de cargas.
Samuel Monteiro Junior
Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica). Orientador - Fabrizio Leonardi.
Outros
EYECOMM: Controle de mouse através de Eletrooculograma. TCC. 2022.
Orientador - Maria Claudia F. Castro
Monitor Hipoglicêmico. TCC. 2022.
Orientador - Maria Claudia F. Castro
Mapeamento Cerebral durante atividade cognitiva: Abordagem Terapêutica para Pacientes com Esclerose Múltipla. TCC. 2021.
Orientador - Maria Claudia F. Castro
ArmTyr: Modelo virtual para desenvolvimento de uma prótese biônica. TCC. 2021.
Orientador - Maria Claudia F. Castro
Vectis: Sistema de propulsão por alavancas para cadeira de rodas para auxílio na propulsão em cadeira de rodas manuais. 2021.
Habilitare - Equipamento de reabilitação isocinético. 2019.
Force 4 You - Auxílio a pessoas com mobilidade reduzida em rampas e ruas inclinadas. 2018.
EasyMove - Cadeira de escritório motorizada para pessoas portadoras de necessidades especiais. 2018.
Telemetria e Controle de uma Cadeira de Rodas com Assistência Motorizada. IC. 2017. Renan Araújo de Matos
Orientador - Fabrizio Leonardi