Publicações
An OpenSim-based closed-loop biomechanical wrist model for subject-specific pathological tremor simulation
PINHEIRO, WELLINGTON C.; FERRAZ, HENRIQUE B.; CASTRO, MARIA CLAUDIA F.; MENEGALDO, LUCIANO L. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024. DOI: 10.1109/TNSRE.2024.3373433Periódicos e Congressos
2026
- Design, Dimensioning, and Structural Analysis of a 3D-Printed Active Orthosis. LAZZARO, F. M.; SANTOS, L. R. Q.; ROSSO, P. P.; JESUS, T. C.; LAZZARO, T. M.; SANTOS, M. O.; PINHEIRO, W. C. In: CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA (CONEM), 13., 2026, São Luís, MA. Anais... São Luís: ABCM, 2026.
2025
- The influence of lever-propelled wheelchair parameters on locomotion performance: a predictive simulation study using a new equivalent muscle approach. De Vito, A. F.; Leonardi, Fabrizio; Ackermann, M. Multibody System Dynamics, v.1, p.1 - 24, 2025. DOI: 10.1007/s11044-025-10089-7
- Simulated Pathological Tremor Suppression Using Reinforcement Learning Controlled Stimulation Protocol. PINHEIRO, W. C.; CASTRO, M. C. F.; MENEGALDO, L. L. In: XX International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics, 2025, Uppsala.
2024
- An OpenSim-based closed-loop biomechanical wrist model for subject-specific pathological tremor simulation. PINHEIRO, WELLINGTON C.; FERRAZ, HENRIQUE B.; CASTRO, MARIA CLAUDIA F.; MENEGALDO, LUCIANO L. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, v. 1, p. 1-1, 2024. DOI: 10.1109/TNSRE.2024.3373433
- Identificação de parâmetros do sistema respiratório de pacientes com infecção pulmonar. HARA, J. G.; FERREIRA, M. S.; Albuquerque, C. In: 8º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2024, Gramado. Anais do 8º ENEBI, 2024.
- Análise da dispersão da temperatura da pele durante exercício físico. SANTOS, L. R. Q.; CECCHI, V. A. M.; FERNANDES, T. L.; MADY, C. E. K.; Albuquerque, C. In: 8º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2024, Gramado. Anais do 8º ENEBI, 2024.
- Solução de Baixo Custo para a Análise de Marcha Utilizando OpenSense. Agune, G.; Amorim, G.; Marques, I.; Albuquerque, J.; CASTRO, M. C. F.; PINHEIRO, W. C. In: VIII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica (ENEBI), 2024, Gramado.
2023
- ANTEROMEDIAL OR CENTRAL ANATOMIC ACL RECONSTRUCTION? A CADAVERIC HIP-TO-TOE STUDY. FERNANDES, TIAGO LAZZARETTI; SOUZA, MICHEL OLIVEIRA; Albuquerque Neto, Cyro; ARAUJO, PAULO HENRIQUE; PEDRINELLI, ANDRE; HERNANDEZ, ARNALDO JOSÉ. Acta Ortopedica Brasileira, v. 31, p. e268195, 2023.
- Arrythmia Classification Using MATLAB® Classification Learner App. Silva, C. N.; Lopes, F. F.; Matos, J. A.; Castro, Maria Claudia F. 16th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC 2023), Lisboa, Portugal, v. 4: BIOSIGNALS, p 220-225. DOI: 10.5220/0011666300003414
- STIMGRASP. A Home Based Functional Electrical Stimulator for Grasp Restoration in Daily Activities BARELLI, R.G., AVELINO, V.F., CASTRO, M.C.F Sensors, v. 23, n. 10, 2023. DOI: 10.3390/s23010010
2022
- Tissue Engineering and Cell Therapy for Cartilage Repair: Preclinical Evaluation Methods. SANTANNA, JOÃO P.C.; FARIA, RAFAELLA R.; ASSAD, ISABELLA P.; PINHEIRO, CARLA C.G.; AIELLO, VERA D.; ALBUQUERQUE-NETO, CYRO; BORTOLUSSI, ROBERTO; CESTARI, IDÁGENE A.; MAIZATO, MARINA J.S.; HERNANDEZ, ARNALDO J.; BUENO, DANIELA F.; FERNANDES, TIAGO L. Tissue Engineering Part C: Methods, v. 28, p. 73-82, 2022.
- A Hybrid 3D Printed Hand Prosthesis Prototype Based on sEMG and a Fully Embedded Computer Vision System. CASTRO, M.C.F., PINHEIRO, W. C., RIGOLIN, G. Frontiers in Neurorobotics, v. 15, 2022. DOI: 10.3389/fnbot.2021.751282
- Behavior of skin temperature during incremental cycling and running indoor exercises. IGARASHI, TATIANE LIE, FERNANDES, TIAGO LAZZARETTI, HERNANDEZ, ARNALDO JOSÉ, KEUTENEDJIAN MADY, CARLOS EDUARDO, ALBUQUERQUE, CYRO. HELIYON, v. 8, p. e10889, 2022.
- Neuroestimulador Handheld para Mapeamento Cortical e Localização de Nervos Periféricos. Matos, R. A.; Castro, Maria Claudia F. IX Congresso Latino Americano de Engenharia Biomédica e XXVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2022, Florianópolis, SC.
- Performance of Impedance Control-Based Strategies in Power-Assisted Wheelchairs: A Predictive Simulation Study Cuerva, V. I.; Ackermann, Marko; Leonardi, Fabrizio Frontiers in Neurorobotics, v. 16, 2022. DOI: 10.3389/fnbot.2022.805835
- Sistema de avaliação para reabilitação da mão utilizando processamento de imagens de profundidade. Souza, J. V. F.; Castro, Maria Claudia F. IX Congresso Latino Americano de Engenharia Biomédica e XXVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2022, Florianópolis, SC.
2021
- Design of Tendon Actuated Robotic Glove Integrated with Optical Fiber Force Myography Sensor. IBAS NETO, A., FAJARDO, J., DA SILVA, W.H.A., GOMES, M.K., CASTRO, M.C.F., FUJIWARA, E., ROHMER, E Automation, v. 2, p. 187-201, 2021. DOI: 10.3390/automation2030012
2020
- An integrated model of the thermoregulatory and respiratory systems of the human body. Albuquerque, C., YANAGIHARA, J.I. INTERNATIONAL COMMUNICATIONS IN HEAT AND MASS TRANSFER, v. 116, p. 104683, 2020.
- Nonlinear Closed-Loop Control of an OpenSim Wrist Model: Tuning Using Genetic Algorithm. PINHEIRO, W. C.; FURLAN, P. B.; MENEGALDO, L. L. In: XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2020, Vitória.
2019
- A model based control strategy for assisted manual wheelchairs a simulation study Martins, M., Ackermann, M., Leonardi, F. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics
- Exergy efficiency on incremental stationary bicycle test. A new indicator of exercise performance? MADY, CARLOS EDUARDO KEUTENEDJIAN, IGARASHI, TATIANE LIE, ALBUQUERQUE, CYRO, SANTOS SILVA, PAULO ROBERTO, FERNANDES, TIAGO LAZZARETTI, HERNANDEZ, ARNALDO JOSE Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 41, p. 566, 2019.
- Parkinson's Disease EMG Signal Prediction Using Neural Networks. Zanini, R. A.; Colombini, E. L.; Castro, Maria Claudia F. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2019, Bari, p. 2446. DOI: 10.1109/SMC.2019.8914553
- Simulação de tremores parkinsonianos do punho em malha fechada. Pinheiro, Wellington C.; Castro, Maria Claudia F.; MENEGALDO, L. L. XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019, São Carlos.
2018
- Clinical Application of Thermography for Energy Balance in Athletes: State of the art and New paradigms. Fernandes, T. L.; Hernandez, A. J.; Albuquerque, Cyro; Mady, C. E. Revista Brasileira de Medicina do Esporte, v. 24(6), p. 483-485, 2018. DOI: 10.1590/1517-869220182406483-5
- Design of MATLAB/Opensim elbow flexion angular setpoint controller. Pinheiro, Wellington C.; Castro, Maria Claudia F.; Menegaldo, L. L. XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2018, Búzios. IFMBE Proceedings. Singapore: Springer, 2018. v. 70/1. p. 167-174. DOI:10.1007/978-981-13-2119-1_26
- Efeitos da Assistência Motorizada Parcial Sobre a Locomoção com Cadeira de Rodas por meio de Simulação Preditiva Martins, M., Ackermann, M., Leonardi, F. 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI 2018
- EFFECTS OF A CLOSED-LOOP PARTIAL POWER ASSISTANCE ON MANUAL WHEELCHAIR LOCOMOTION Martins, M., Ackermann, M., Leonardi, F. IFAC-PapersOnLine, v. 51(27), p. 350-354, 2018, DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.615
- Exergy Analysis of the Musculoskeletal System Efficiency during Aerobic and Anaerobic Activities. Spanghero, G.; Albuquerque, Cyro; Fernandes, T. L.; Hernandez, A. J.; Mady, C. E. K. Entropy, v. 20(2), p. 119, 2018. DOI: 10.3390/e20020119
- Human Interface for a Neuroprothesis Remotely Control. Argentim, L. M.; Castro, Maria Claudia; Aquino Junior, P. T. 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC 2018), Funchal Madeira, Portugal, v. 1: BIODEVICES, p. 247-253. DOI: 10.5220/0006719002470253
- Linearization of an OpenSim arm model for feedback control design. Pinheiro, Wellington C.; Castro, Maria Claudia F.; Menegaldo, L. L. XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2018, Buzios. IFMBE Proceedings. Singapore: Springer, 2018. v. 70/1. p. 289-294. DOI:10.1007/978-981-13-2119-1_44
- The Effect of Carbon Monoxide on the Exergy Behavior of the Lungs. CENZI, JULIANA, ALBUQUERQUE, CYRO, KEUTENEDJIAN MADY, CARLOS. Bioengineering, v. 5, p. 108, 2018.
- Simulation of respiratory gas exchange in the placenta. CENZI, J.; Albuquerque, C.; MADY, C. E. K. In: ECOS, 2018, Guimarães. Proceedings of the 31st International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems, 2018.
- Exergy analysis of the body efficiency during aerobic activities. IGARASHI, T. L.; SPANGHERO, G. M.; FERNANDES, T. L.; HERNANDEZ, A. J.; MADY, C. E. K.; Albuquerque, C. In: ECOS, 2018, Guimarães. Proceedings of the 31st International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems, 2018.
- Análise termográfica de corredores durante teste incremental em esteira. IGARASHI, T. L.; FERNANDES, T. L.; HERNANDEZ, A. J.; MADY, C. E. K.; Albuquerque, C. In: ENEBI, 2018, Águas de Lindóia. Anais do 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomédica, 2018.
2017
- Power amplifier circuits for functional electrical stimulation systems. SOUZA, DELMAR CARVALHO DE, GAIOTTO, MARCELO DO CARMO, NOGUEIRA NETO, GUILHERME NUNES, CASTRO, MARIA CLAUDIA FERRARI DE, NOHAMA, PERCY. Research on Biomedical Engineering, v. 33, p. 144-155, 2017. DOI: 10.1590/2446-4740.07716
- The Influence of Inertial Forces on Manual Wheelchair Propulsion Amancio, A., Leonardi, F., de Toleto Fleury, A., Ackermann, M. Lecture Notes in Mechanical Engineering. ed. Springer International Publishing
- The effect of carbon monoxide in the exergy behavior of lungs. CENZI, J.; HENRIQUES, I. B.; Albuquerque, C.; YANAGIHARA, J. I.; OLIVEIRA JR., S.; MADY, C. E. K. In: ECOS, 2017, San Diego. Proceedings of the 30th international conference on efficiency, cost, optimization, simulation and environmental impact of energy systems, 2017.
2015
- A Modeling Framework to Investigate the Radial Component of the Pushrim Force in Manual Wheelchair Propulsion Ackermann, M., COSTA, H. R., Leonardi, Fabrizio 4th International Conference on Mechanics and Control Engineering (ICMCE 2015), 2015, Lisbon. MATEC Web of Conferences, 2015
- Selection of suitable hand gestures for reliable myoelectric human computer interface. CASTRO, MARIA CLAUDIA, ARJUNAN, SRIDHAR P, KUMAR, DINESH K. Biomedical Engineering Online. v. 14(30), p. 1-11, 2015. DOI: 10.1186/s12938-015-0025-5
- 3D computer tomography for measurement of femoral position in acl reconstruction. FERNANDES, TIAGO LAZZARETTI; MARTINS, N. M. M. F.; WATAI, F. A.; ALBUQUERQUE, CYRO; PEDRINELLI, A.; HERNANDEZ, A. J. Acta Ortopédica Brasileira (Impresso), v. 23, p. 11-15, 2015.
- Post-analysis methods for lactate threshold depend on training intensity and aerobic capacity in runners. An experimental laboratory study. FERNANDES, TIAGO LAZZARETTI; NUNES, RÔMULO DOS SANTOS SOBREIRA; ABAD, CESAR CAVINATO CAL; SILVA, ANDREA CLEMENTE BAPTISTA; SOUZA, LARISSA SILVA; SILVA, PAULO ROBERTO SANTOS; ALBUQUERQUE, CYRO; IRIGOYEN, MARIA CLÁUDIA; HERNANDEZ, ARNALDO JOSÉ. Sao Paulo Medical Journal, v. 134, p. 193-198, 2015.
- Determinação do limiar da variabilidade da frequência cardíaca em corredores. MALTA, F. P.; FERNANDES, T. L.; Albuquerque, C.; HERNANDEZ, A. J. In: 5º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015, Uberlândia. Anais do 5º ENEBI, 2015.
- Evaluation of different methods of mechanical work calculation and their effect on thermodynamic analysis of runners on a treadmill test. MADY, C. E. K.; HENRIQUES, I. B.; Albuquerque, C.; YANAGIHARA, J. I.; OLIVEIRA JR., S. In: 5º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015, Uberlândia. Anais do 5º ENEBI, 2015.
- Comparison of methods for determinate the heart rate variability threshold in incremental treadmill test protocol. MALTA, F. P.; FERNANDES, T. L.; Albuquerque, C.; YANAGIHARA, J. I.; HERNANDEZ, A. J. In: 23nd International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of the 23nd International Congress of Mechanical Engineering, 2015.
2014
- Modeling and Optimal Control Formulation for Manual Wheelchair Locomotion. the Influence of Mass and Slope on Performance Ackermann, M., LEONARDI, Fabrizio, COSTA, H. R., Fleury, A. T. 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2014
- sEMG feature evaluation for identification of elbow angle resolution in graded arm movement CASTRO, MARIA CLAUDIA, COLOMBINI, ESTHER L, JUNIOR, PLINIO T., ARJUNAN, SRIDHAR P., KUMAR, DINESH K. Biomedical Engineering Online. v. 13(155), p. 1-10, 2014. DOI: 10.1186/1475-925X-13-155
- The effect of altitude and intensity of physical activity on the exergy efficiency of respiratory system. HENRIQUES, IZABELA BATISTA; MADY, CARLOS EDUARDO KEUTENEDJIAN; Albuquerque, C.; YANAGIHARA, J. I.; OLIVEIRA JUNIOR, SILVIO. International Journal of Thermodynamics, v. 17, p. 265-273, 2014.
2013
- Exergy performance of human body under physical activities. MADY, C. E. K., Albuquerque, C., FERNANDES, T. L., HERNANDEZ, A. J., YANAGIHARA, J. I., SALDIVA, P., OLIVEIRA JR., S. Energy, v. 62, p. 370-378, 2013.
- Evaluation of the human body convective heat transfer coefficient during treadmill running from measurements of skin temperature and respiratory gas exchanges. Albuquerque, C.; FERNANDES, T. L.; HERNANDEZ, A. J.; YANAGIHARA, J. I. In: 8th World Conference on Experimental Heat Transfer, Fluid Mechanics, and Thermodynamics, 2013, Lisboa. Proceedings of the 8th World Conference on Experimental Heat Transfer, Fluid Mechanics, and Thermodynamics, 2013.
Dissertações e Teses
2022
- Sistema de monitoramento para reabilitação de pacientes com paralisia nos membros superiores. João Victor de Souza Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Orientador: Maria Claudia F. Castro
2020
- Protótipo Inteligente de Prótese Mioelétrica de Mão de Baixo Custo Auxiliada por Sistema de Visão. Glauco Rigolin Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Orientador: Maria Claudia F. Castro
2019
- Modelagem e simulação da propulsão por alavancas de cadeiras de rodas manuais A. F. de Vito Júnior Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Orientador: Marko Ackermann
- Modelo Biomecânico de Punho para Simulação Computacional de Tremores Patológicos em Malha Fechada Utilizando Controle H-infinito. Wellington Cássio Pinheiro Dissertação (Mestrado em Engenharia Biomédica) - UFRJ - Coorientador: Maria Claudia F. de Castro
2018
- Desenvolvimento e avaliação clínica da NEUSTIM: uma neuroprótese ativada por EMG. Lucas Malassise Argentim Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Orientador: Maria Claudia F. Castro
- Efeitos da Assistência Motorizada em Malha fechada na Locomoção por Cadeiras de Rodas Manuais. Mauricio Alves de Almeida Martins Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Orientador: Fabrizio Leonardi
2017
- Controle da Locomoção Assistida de Cadeiras de Rodas Manuais por meio do Controle de Impedância. Análise via Controle Ótimo. Vinicius Ishimoto Cuerva Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Orientador: Fabrizio Leonardi
- Stimgrasp: Estimulador Elétrico Neuromuscular para Restauração de Preensão. Renato Gomes Barelli Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Orientador: Maria Claudia F. Castro
2016
- Aplicação do controle de impedância para assistência ao operador de um sistema de movimentação de cargas. Samuel Monteiro Junior Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Orientador: Fabrizio Leonardi
Outros
-
EYECOMM: Controle de mouse através de Eletrooculograma. TCC. 2022.
Orientador: Maria Claudia F. Castro -
Monitor Hipoglicêmico. TCC. 2022.
Orientador: Maria Claudia F. Castro -
Mapeamento Cerebral durante atividade cognitiva: Abordagem Terapêutica para Pacientes com Esclerose Múltipla. TCC. 2021.
Orientador: Maria Claudia F. Castro -
ArmTyr: Modelo virtual para desenvolvimento de uma prótese biônica. TCC. 2021.
Orientador: Maria Claudia F. Castro - Vectis: Sistema de propulsão por alavancas para cadeira de rodas para auxílio na propulsão em cadeira de rodas manuais. 2021
- Habilitare - Equipamento de reabilitação isocinético. 2019
- Force 4 You - Auxílio a pessoas com mobilidade reduzida em rampas e ruas inclinadas. 2018
- EasyMove - Cadeira de escritório motorizada para pessoas portadoras de necessidades especiais. 2018
- Telemetria e Controle de uma Cadeira de Rodas com Assistência Motorizada. IC. 2017. Autor: Renan Araújo de Matos | Orientador: Fabrizio Leonardi