Neste diretório se encontram videos no formato MPEG1 sobre a
dissertação e dois programas para a visualização destes
videos.

Os arquivos com os videos são:
 

revista1.mpg - apresenta uma remoção de obstrução, visto de cima. 

revista2.mpg - apresenta desobstrução e a parada para evitar colisão, de
cima.

cleaning.mpg - apresenta uma desobstrução, vista de lado.

monta-1.mpg - apresenta uma montagem com 4 peças, vista de lado.

monta-2.mpg - apresenta uma montagem com 4 peças, com peças trocadas,
vista de lado.

int-1.mpg - apresenta uma montagem com limpeza.

int-2.mpg - apresenta uma montagem com evita-colisão e limpeza.

int-3.mpg - apresenta uma limpeza com necessidade de ser evitada uma
colisão.

int-4.mpg - apresenta uma montagem, com necessidade de ser evitada uma
colisão e limpeza.

 
Todos os arquivos capturados a 7.5 frames por segundo,
menos monta-2, capturado a 5 frames por segundo.

O arquivo DMPEG.EXE contem um programa para exibição de arquivos MPEG para
o sistema operacional DOS, bastando executá-lo seguido do nome do arquivo
a ser exibido.

O programa xmp330t.exe é um visualizador de arquivos MPEG para o sistema
Windows 95 e NT.