| Resumo: Neste trabalho foi implementado um sistema de controle de trajetória de um robô móvelque utiliza visão
computacional para encontrar o caminho que deve seguir.
O robô será um protótipo de um carregador industrial, ou seja dentro de uma industria você tera um
carro, o qual carregara qualquer tipo de material dentro da mesma, no entanto estará seguindo uma
linha desenhada (ou pintada) no chão, que de preferencia será branca (para mais destaque, mas não
necessariamente desta cor).
O robô terá uma câmera embutida, que será a visão do mesmo e uma interface serial que será o
controle o mesmo poderá ou não, ser controlado totalmente via RF ou seja a câmera e a serial
poderão mandar o sinal via rádio freqüência.
Este protótipo será em tamanho reduzido para reduzir os custos do projeto, mas poderá ser feito do
tamanho real somente substituindo-se os motores, os quais no projeto atual são motores de passo.
O controle de direção será feito totalmente no computador através da serial do mesmo, e a aquisição
da imagem através de uma placa de captura, o programa de controle será feito em windows mas
facilmente portado para qualquer sistema operacional como linux ou MacOS.
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