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last updated september 5th, 2012.
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PhD Thesis:

Master Thesis:

in Journals:

  1. GURZONI, J. A. ; MARTINS, M. F. ; TONIDANDEL, F. ; BIANCHI, R. A. C. On the construction of a RoboCup small size league team. Journal of the Brazilian Computer Society. Sociedade Brasileira de Computação / Springer Verlag, vol. 17, no. 1, p. 69-82, 2011.
  2. ODAKURA, V. V. A. ; BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, A. H. R. General detection model in cooperative multirobot localization. Journal of the Brazilian Computer Society. Sociedade Brasileira de Computação, vol. 15, no. 4, p. 33-46, 2009.
  3. BIANCHI, R. A. C.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; COSTA, Anna Helena Reali. Accelerating autonomous learning by using heuristic selection of actions. Journal of Heuristics, Springer-Verlag, 2008. (draft here)
  4. BIANCHI, R. A. C.; RILLO, A. H. R. C.; BARROS, L. N. Integrating Purposive Vision with Deliberative and Reactive Planning: An Engineering Support on Robotics Applications. Journal of the Brazilian Computer Society. Sociedade Brasileira de Computação, no. 3, vol. 4, Campinas, April 1998. P. 52-60. (PDF here)

Chapters in Books:

  1. BIANCHI, R. A. C. Case Based Reasoning, Reinforcement Learning and Heuristics: a Successful Combination. In: Carles Sierra (Org). Festschrift in honour of Ramon López de Màntaras. Barcelona : Institut d’Investigació en Intel·ligència Artificial, IIIA-CSIC, 2012, p. 43-57.

  2. BIANCHI, R. A. C. ; RAMISA, A. ; MANTARAS, R. L. Automatic Selection of Object Recognition Methods Using Reinforcement Learning. In: Jacek Koronacki; Zbigniew W. Ras; Sawomir T. Wierzchon; Janusz Kacprzyk. (Org.). Advances in Machine Learning I. Berlin: Springer, 2009, v. 1, p. 421-439. (draft here)

  3. COSTA, A. H. R. ; WALDMANN, J. ; BIANCHI, R. A. C. . Visão Robótica. In: Luis Antonio Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática. 1 ed. São Paulo: Edgard Blücher, 2008, v. 3, p. 410-427.
  4. MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Towards Model-based Vision Systems for Robot Soccer Teams. In: Pedro Lima. (Org.). Robotic Soccer. 1 ed. Viena: I-Tech Education and Publishing, 2007, v. 1, p. 95-108.

in International Conferences:

  1. BIANCHI, R. A. C., RIBEIRO, Carlos Henrique Costa, COSTA, Anna Helena Reali. Heuristically Accelerated Reinforcement Learning: Theoretical and Experimental Results In: European Conference on Artificial Intelligence, 2012, Montpellier. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications. Amsterdam: IOS Press, 2012. v.242. p.169 - 174. (abstract here.)
  2. BIANCHI, R. A. C. ; BAZZAN, A. L. C. Combining Independent and Joint Learning: a Negotiation based Approach. In: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent System, 2012, Valencia. Proceedings of 11th Int. Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2012). Valencia: IFAAMAS, 2012. v. 3. p. 1395-1396.
  3. CELIBERTO JÚNIOR, L. A. ; MATSUURA, J. P. ; MANTARAS, R. L. ; BIANCHI, R. A. C. Using Cases as Heuristics in Reinforcement Learning: A Transfer Learning Application. In: International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2011, Barcelona. Proceedings of the Twenty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence. Menlo Park, California: AAAI Press / International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2011. v. 2. p. 1211-1217.
  4. CRIVELARO, M. B. ; GIN, R. B. B. ; BIANCHI, R. A. C. An analysis of the performance of classification methods applied to lightning images. In: Ninth Conference on Artificial Intelligence and its Applications to the Environmental Sciences, 2011, Seattle. Proceedings of the Ninth Conference on Artificial Intelligence and its Applications to the Environmental Sciences, 2011.
  5. GURZONI JR, J. A. ; TONIDANDEL, F. ; BIANCHI, R. A. C. Market-Based Dynamic Task Allocation using Heuristically Accelerated Reinforcement Learning. In: XV Portuguese Conference on Artificial Intelligence, 2011, Lisboa. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin Heidelberg: Springer, 2011. v. 7026. p. 365-376.(draft here)
  6. BIANCHI, R. A. C. ; MANTARAS, R. L. Case-Based Multiagent Reinforcement Learning: Cases as Heuristics for Selection of Actions. In: European Conference on Artificial Intelligence, 2010, Lisboa. Proceedings of the 19th European Conference on Artificial Intelligence. Amsterdam: IOS Press, 2010. p. 355-360.
  7. CELIBERTO JÚNIOR, L. A. ; MATSUURA, J. P. ; MANTARAS, R. L. ; BIANCHI, R. A. C. Using Transfer Learning to Speed-Up Reinforcement Learning: a Cased-Based Approach. In: 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010, São Bernardo do Campo. Proceedings of the 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2010. p. 55-60.(draft here)
  8. BIANCHI, R. A. C. ; ROS, R. ; MANTARAS, R. L. Improving Reinforcement Learning by using Case Based Heuristics. In: International Conference on Case-Based Reasoning, 2009, Seattle. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin : Springer, 2009. v. 5650. p. 75-89. (draft here)
  9. BIANCHI, R. A. C. ; Ribeiro, Carlos H. C. ; COSTA, Anna Helena Reali. On the relation between Ant Colony Optimization and Heuristically Accelerated Reinforcement Learning. In: International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems - IJCAI 2009 Workshop, 2009, Pasadena. Proceedings of the International Workshop on Hybrid Control of Autonomous Systems, 2009.

  10. BIANCHI, R. A. C. ; MANTARAS, R. L. Should I trust my teammates? An experiment in Heuristic Multiagent Reinforcement Learning. In: IJCAI 2009 Workshop on Grand Challenges for Reasoning from Experiences, 2009, Pasadena. Proceedings of the IJCAI-09 Workshop on Grand Challenges for Reasoning from Experiences, 2009.

  11. GIN, R. B. B. ; PILON, B. H. A. ; BIANCHI, R. A. C. A computer vision system to analyse images of lightning flashes. In: Seventh Conference on Artificial Intelligence and its Applications to Environmental Sciences, 2009, Phoenix. Seventh Conference on Artificial Intelligence and its Applications to Environmental Sciences, 2009.

  12. CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; COSTA, Anna Helena Reali ; BIANCHI, R. A. C. Heuristic Reinforcement Learning Applied to RoboCup Simulation Agents. In: RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI, 2008, Atlanta. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin : Springer, 2008. v. 5001. p. 220-227. (draft here)

  13. BIANCHI, R. A. C. ; RAMISA, A. ; MANTARAS, R. L. Learning to Select Object Recognition Methods for Autonomous Mobile Robots. In: European Conference on Artificial Intelligence, 2008, Patras. Proceedings of the 18th European Conference on Artificial Intelligence, 2008.

  14. BIANCHI, R. A. C.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; COSTA, Anna Helena Reali. Heuristic Selection of Actions in Multiagent Reinforcement Learning. In: International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI, 2007, Hyderabad. Proceedings of IJCAI 2007, 2007. (abstract here).
  15. CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; Matsuura, Jackson Paul ; BIANCHI, R. A. C. Heuristic Q-Learning Soccer Players: A New Reinforcement Learning Approach to RoboCup Simulation. In: Portuguese Conference on Artificial Intelligence, 2007, Guimarães. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin : Springer, 2007. v. 4874. p. 520-529.

  16. MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. A Fast Model Based Vision System for a Robot Soccer Team. In: Mexican International Conference on Artificial Intelligence, 2006, Apizaco. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Berlin : Springer, 2006. v. 4293. p. 704-714.

  17. GIN, R B B ; WILLIAMS, Earle ; BENETI, Cesar A ; PEREIRA, Augusto ; JUSEVICIUS, Marcus ; KAWANO, Mário ; BIANCHI, R. A. C. ; BELLODI, Marcello. The electrical and meteorological conditions in thunderstorms in the vicinity of Sao Bernardo do Campo, Sao Paulo. In: International Symposium on Lightning Protection, 2005, São Paulo. VIII International Symposium on Lightning Protection. São Paulo : Institute of Eletrotechnics and Energy of the University of São Paulo - IEE/USP, 2005. v. 1. p. 137-142.

  18. GIN, R B B ; WILLIAMS, Earle ; BENETI, Cesar A ; PEREIRA, Augusto ; JUSEVICIUS, Marcus ; KAWANO, Mário ; BIANCHI, R. A. C. ; BELLODI, Marcello. The electrical and meteorological conditions in thunderstorms in vicinity of Sao Bernardo do Campo, Sao Paulo State: system in development. In: International Symposium on Lightning Protection, 2005, São Paulo. VIII International Symposium on Lightning Protection. São Paulo : Institute of Electrotechnics and Energy of the University of São Paulo - IEE/USP, 2005. v. 1. p. 164-168.

  19. BIANCHI, R. A. C. ; RIBEIRO, C. H. C. ; COSTA, A. H. R. Heuristically Accelerated Q-Learning: a New Approach to Speed Up Reinforcement Learning. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, 2004, São Luiz. : Ana L. C. Bazzan & S. Labidi (eds.), Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, 2004, vol. 3171, p. 245-254. (draft version can be found here).

  20. BIANCHI, R. A. C.; COSTA, A. H. R. Ant-ViBRA: a Swarm Intelligence approach to learn task coordination. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Advances in Artificial Intelligence - Brazilian Symposium on Artificial Intelligence 2002 : G. Bittencourt & G. L. Ramalho (eds.), Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, 2002, vol. 2507, pp.195-204. (draft version can be found here).
  21. BIANCHI, R. A. C.; COSTA, A. H. R. Comparing Distributed Reinforcement Learning approaches to learn agent coordination. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Advances in Artificial Intelligence - IBERAMIA 2002 : F. Garijo; J.C. Riquelme & M. Toro (eds.), Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, 2002, vol. 2527, pp.575-584. (draft version can be found here).

  22. BIANCHI, R. A. C.; REALI-COSTA, A. H. Implementing Computer Vision Algorithms in Hardware: an FPGA/VHDL-based Vision System for Mobile Robot . Lecture Notes in Artificial Intelligence. RoboCup-01: Robot Soccer World Cup V : A. Birk, S. Coradeschi & S. Tadokoro (eds.), Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, 2002, vol. 2377, pp. 281-286. (draft version can be found here).
  23. BIANCHI, R. A. C.; LA NEVE, A. Studying Electrical and Computer Engineering through the construction of robotic teams and systems . In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING EDUCATION, 6th, Manchester, 2002. Proceedings. Manchester, 2002.
  24. BIANCHI, R. A. C.; LA NEVE, A. The Influence of Final Course Projects on the Early Engineer's Professional Life . In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING EDUCATION, 5th, Oslo, 2001. Proceedings. Oslo, Stipes Publishing, 2001.
  25. REALI-COSTA, A. H.; BIANCHI, R. A. C. L-VIBRA: Learning in the VIBRA Architecture . Lecture Notes in Artificial Intelligence. Advances in Artificial Intelligence - International Joint Conference 7th Ibero-American Conference on AI 15th Brazilian Symposium on AI IBERAMIA-SBIA 2000: M. C. Monard & J. S. Sichman (eds.), Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, 2000, vol. 1952, pp.280-289. (draft version can be found here).
  26. BIANCHI, R. A. C.; REALI-COSTA, A. H. Simulando o Domínio de Resgate RoboCup . International Joint Conference IBERAMIA'2000 and SBIA'2000, Workshop Proceedings, Meeting on Multi-Agent Collaborative and Adversarial Perception, Planning, Execution, and Learning. L. N. Barros, R. M. Cesar Jr., F. G. Cozman, A. H. Reali Costa (eds.). São Paulo, November 2000, Atibaia, SP, Brazil, pp.201-207.
  27. BIANCHI, R. A. C. The RoboCup Domain as Foundation for Practice Based, Research Integrated Studies in Electrical and Computer Engineering . In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND COMPUTER EDUCATION, 3rd, São Paulo, 2000. Proceedings. São Paulo, SENAC, 2000.
  28. BIANCHI, R. A. C.; LA NEVE, A. Developing New Technologies in Final Term Projects: an Industrial Approach . In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING EDUCATION, 4th, Taiwan, 2000. Proceedings. Taiwan, 2000.
  29. BIANCHI, R. A. C.; LA NEVE, A. Final Term Projects in Electrical Engineering: Partnership with Industry to Prepare Future Engineers . In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING EDUCATION , 3rd, Praga, 1999. Proceedings. Ostrava, Technical University of Ostrava, 1999.
  30. BIANCHI, R. A. C.; LA NEVE, A. Distance Learning through a Robotic Virtual Lab . In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING EDUCATION , 3rd, Praga, 1999. Proceedings. Ostrava, Technical University of Ostrava, 1999.
  31. BIANCHI, R. A. C.; LA NEVE, A.; MARTINO, J. School-Enterprise Integration through Final Course Projects in Electrical Engineering . In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING EDUCATION , 2nd, Rio de Janeiro, 1998. Proceedings. Rio de Janeiro, PUC-Rio, 1998.
  32. BIANCHI, R. A. C.; RILLO, A. H. R. C. A Purposive Computer Vision System: a Multi-Agent Approach . In: WORKSHOP ON CYBERNETIC VISION , 2nd, São Carlos, 1996. Proceedings. Los Alamitos, CA, IEEE Computer Society Press, 1997. P. 225-230.
  33. BIANCHI, R. A. C.; RILLO, A. H. R. C. A distributed control architecture for a purposive computer vision system . In: IEEE SYMPOSIUM ON IMAGE, SPEECH AND NATURAL LANGUAGE SYSTEMS (ISNL) - IEEE INTERNATIONAL JOINT SYMPOSIA ON INTELLIGENCE AND SYSTEMS , 2nd, Rockville, Maryland, 1996. Proceedings. Los Alamitos, CA, IEEE Computer Society Press, 1996. P. 288-294.

In National Conferences:

  1. CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; Matsuura, Jackson Paul ; BIANCHI, R. A. C. . Construindo casos a partir da estrutura do ambiente: Uma nova abordagem para a aceleração do aprendizado por reforço. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 845-850.

  2. PERICO, D. H. ; BIANCHI, R. A. C. . Uso de Heurísticas obtidas por meio de Demonstrações para Aceleração do Aprendizado por Reforço. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 851-856.

  3. FERREIRA, L. A. ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; BIANCHI, R. A. C. . Aprendizado por Reforço Multi-Agente Multi-Objetivo Acelerado por Heurísticas aplicado ao problema da Presa e Predador. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 57-65.

  4. SENEFONTE, H. C. M. ; BIANCHI, R. A. C. ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa . Aceleração do Aprendizado por Reforço em Problemas com Múltiplos Objetivos. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2011, Natal. Anais do XXXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Porto Alegre: SBC, 2011. p. 619-629.

  5. Crivelaro, Marcelo Biancão ; GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. Comparação entre os métodos Máquinas de Vetores de Suporte e Vizinhos mais Próximos no domínio de imagens de descargas atmosféricas. In: Workshop on Computational Intelligence, 2010, São Bernardo do Campo. Joint Conference 2010 Workshop Proceedings. Porto Alegre: Sociedade Brasileira da Computação, 2010. p. 428-433.

  6. ODAKURA, V. V. A. ; SACCHI, R. P. S. ; RAMISA, A. ; BIANCHI, R. A. C. ; Costa, Anna H. R. . The use of Negative Detection in Cooperative Localization in a Team of Four-Legged Robots. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

  7. GURZONI JR, José Angelo ; MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . A Neural Approach to Real Time Colour Recognition in the Robot Soccer Domain. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

  8. CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; MARTINS, Murilo Fernandes ; BIANCHI, R. A. C. ; Matsuura, Jackson Paul . Utilizando transferência de conhecimento para acelerar o aprendizado por reforço. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

  9. PILON, B. H. A. ; BIANCHI, R. A. C. ; GIN, Rosângela B B . Classificação orientada a regiões de imagens de descargas atmosféricas. In: XI Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC, 2009, São Paulo. Anais do XI Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FATEC. São Paulo : FATEC, 2009.

  10. MARTINS, Murilo Fernandes; BIANCHI, R. A. C. . Comparação de Desempenho de Algoritmos de Aprendizado por Reforço no Domínio do Futebol de Robôs. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Florianópolis : SBA, 2007.

  11. CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio; BIANCHI, R. A. C. ; MATSUURA, Jackson P. Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Florianópolis : SBA, 2007.

  12. TONIDANDEL, Flávio; BIANCHI, R. A. C. e outros. RoboFEI Team Description 2007. In: Competição Brasileira de Robótica - VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Florianópolis : SBA, 2007.

  13. MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Reconhecimento de Objetos em Tempo Real para Futebol de Robôs. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Campo Grande : Sociedade Brasileira de Computação, 2006. p. 173-182.

  14. MARTINS, Murilo Fernandes ; SATOMI, Ronaldo K. ; GURZONI JR, José Angelo ; PEREIRA, Valquiria Fenelon ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Equipe FEI-06 de Futebol de Robôs. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Campo Grande : Sociedade Brasileira de Computação, 2006. p. 347-356.

  15. OLIVEIRA, Elen C de ; FRACCAROLI, Eduardo S ; BIANCHI, R. A. C. . O time FEI CDU-2006 da categoria RoboCup Soccer Simulation 2D. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Campo Grande : Sociedade Brasileira de Computação, 2006. p. 407-415.

  16. CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; BIANCHI, R. A. C. . FEISIM 06: FEI Reinforcement Learning RoboCup 2D Soccer Simulation Team. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Campo Grande : Sociedade Brasileira de Computação, 2006. p. 362-365.

  17. CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; BIANCHI, R. A. C. . Implementação de um Time para a categoria RoboCup Soccer Simulation 3D. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Campo Grande : Sociedade Brasileira de Computação, 2006. p. 366-370.

  18. CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; BIANCHI, R. A. C. . Extração de estruturas do ambiente para aceleração do aprendizado por reforço em uma aplicação de robótica móvel. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática. Salvador : SBA, 2006. v. 1. p. 2387-2392.

  19. CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; BIANCHI, R. A. C. . Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurística para um Sistema Multi-Agentes. In: III Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial, 2006, Ribeirão Preto. Anais do International Joint Conference X Ibero-American Conference on Artificial Intelligence, XVIII Brazilian Symposium on Artificial Intelligence and IX Brazilian Symposium on Neural Networks. Ribeirão Preto : USP, 2006.

  20. BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Uso de Heurísticas para a Aceleração do Aprendizado por Reforço. In: V Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial, 2006, Ribeirão Preto. Anais da International Joint Conference X Ibero-American Artificial Intelligence Conference, XVIII Brazilian Artificial Intelligence Symposium and IX Brazilian Neural Networks Symposium. Ribeirão Preto : USP, 2006.

  21. BIANCHI, R. A. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Uso de Heurísticas para a Aceleração do Aprendizado por Reforço. In: XVIII Concurso de Teses e Dissertações - XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2005, São Leopoldo. Anais do XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - Concurso de Teses e Dissertações. Porto Alegre : Sociedade Brasileira de Computação, 2005. v. 1. p. 130-139.

  22. PENHARBEL, Éder Augusto ; WUTZKE, Erdiane L G ; SILVA, Murilo dos Santos ; BIANCHI, R. A. C. . E-Faces - Um classificador capaz de analisar imagens e classificá-las como faces ou não faces utilizando o método Eigenfaces. In: Workshop de Visão Computacional, 2005, Piracicaba. Anais do I Workshop de Visão Computacional. São Carlos : Escola de Engenharia de São Carlos - USP, 2005. p. 13-19.

  23. SANTOS FILHO, Romário B dos ; GIN, Rosângela B B ; BIANCHI, R. A. C. . Sistema de visão omnidirecional para o monitoramento de descargas atmosféricas. In: VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium. São Luís : UFMA, 2005.

  24. CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; CARNAES, Bruno Gutierrez ; CORDEIRO, Guilherme Souza ; SANTOS, Leonardo Fontan dos ; HIRAYAMA, Fabio Yano ; RODRIGUES, Bruno de Souza ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . LEGOFEI: competição 2005. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium. São Luís : UFMA, 2005.

  25. SATOMI, Ronaldo K. ; PEREIRA, Valquiria Fenelon ; GURZONI JR, José Angelo ; MARTINS, Murilo Fernandes ; VALENZIN, Renato ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . ROBOFEI: equipe de robôs FEI-2004. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luís. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium. São Luís : UFMA, 2005.

  26. CELIBERTO JÚNIOR, Luiz Antônio ; BIANCHI, R. A. C. . A Reinforcement Learning based team for RoboCop 2D Soccer Simulation League. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luís. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium. São Luís : UFMA, 2005.

  27. MARTINS, Murilo Fernandes ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Um Protocolo confiável e flexível de comunicação para Futebol de Robôs. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luís. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium. São Luís : UFMA, 2005.

  28. PENHARBEL, Éder Augusto ; DESTRO, R. ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Filtro de Imagem Baseado em Matriz RGB de Cores-Padrão para Futebol de Robôs. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Salvador : Sociedade Brasileira de Computação, 2004.

  29. PENHARBEL, Éder Augusto ; MARTINS, Murilo Fernandes ; SILVA, Murilo dos Santos ; DESTRO, Ricardo de C ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Time de Futebol de Robôs do Centro Universitário da FEI biênio 2003/2004. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Salvador : Sociedade Brasileira de Computação, 2004.

  30. PENHARBEL, Éder Augusto ; MARTINS, Murilo Fernandes ; FAZOLIN, Alexandre ; GURZONI JR, José Angelo ; EDUARDO, Helbert ; DEBIA, Thiago ; PEREIRA, Valquíria F ; DESTRO, Ricardo de C ; TONIDANDEL, Flávio ; BIANCHI, R. A. C. . Time de Futebol de Robôs Y04 do Centro Universitário da FEI. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Salvador : Sociedade Brasileira de Computação, 2004.

  31. COSTA, E. R. ; GOMES, M. L. ; BIANCHI, R. A. C. . Um Mini Robô Móvel Seguidor de Pistas Guiado por Visão Local. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São Paulo: Sociadade Brasileira de Automática, 2003. v. 1. p. 710-715.

  32. MAIA JR, L. C.; CUVELIE, G.; BIANCHI, R. A. C. Sistema de Controle Inteligente de Linhas Ferroviárias . In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 14o., Natal, RN, 2002. Anais. Natal, RN, Sociedade Brasileira de Automática, 2002. P. 2993-2998.

  33. BIANCHI, R. A. C. ; SIMOES, A. ; REALI-COSTA, A. H. Comportamentos Reativos para Seguir Pistas em um Robô Móvel Guiado por Visão. In: V Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Canela: Sociedade Brasileira de Automática, 2001.

  34. MARQUES, D. C.; FELICIANO, R. A.; RANGEL, A. L.; MARTIN, R. L.; ASSADA, D.; BIANCHI, R.A.C. Um Sistema de Medição de Volume por Visão Computacional. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Canela: Sociedade Brasileira de Automática, 2001.

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