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Quarta, 7 de Novembro de 2001 |
Quinta, 8 de Novembro de 2001 |
Sexta, 9 de Novembro de 2001 |
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10:00 |
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14:30 |
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17:00 |
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Sessão 1 |
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| 1033 | COMPORTAMENTOS REATIVOS PARA SEGUIR PISTAS EM UM ROBÔ MÓVEL GUIADO POR VISÃO | REINALDO A. C. BIANCHI, ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES, ANNA HELENA REALI COSTA | ||
| 1051 | SIMULATING LOOSELY AND TIGHTLY COUPLED MULTI-ROBOT COOPERATION | Luiz Chaimowicz, Mario Campos, Vijay Kumar | ||
| 1052 | A SIMPLE TESTBED FOR COOPERATIVE ROBOTICS | Guilherme Augusto Silva Pereira, Bruno Santos Pimentel e Mario Fernando Montenegro Campos | ||
| 1053 | DETECÇÃO DE FALHAS DO TIPO JUNTA PASSIVA E RECONFIGURAÇÃO DE CONTROLE EM ROBÔS COOPERATIVOS | Renato Tinós, Marco Henrique Terra, Marcel Bergerman | ||
| 1137 | Mechanisms: a new approach to robots teams cooperation | Silvia Silva da Costa Botelho Rachid Alami | ||
| 1138 | An Efficient Case-Based System - Preliminary Results | Flavio Tonidandel Marcio Rillo | ||
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Sessão 2 |
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| 1018 | DESENVOLVIMENTO DE MODELOS DE INFERÊNCIA UTILIZANDO PROGRAMAÇÃO GENÉTICA | MARCOS A. EVANGELISTA, FLÁVIO NEVES JR., HEITOR S. LOPES | ||
| 1035 | X-OVER Parameter Control for GA-optimizer dedicated to Eigenstructure Assignment/LQR designs - Part I - Problem Formulation | Joao V. da Fonseca Neto e Celso P. Bottura | ||
| 1036 | X-OVER Parameter Control for GA-optimizer dedicated to Eigenstructure Assignment/LQR designs - Part II - Computational Simulations and Performance Analysis | Joao V. da Fonseca Neto e Celso P. Bottura | ||
| 1069 | ALGORITMOS GENÉTICOS NO PROBLEMA DE BALANCEAMENTO DE LINHAS DE MONTAGEM: UMA APLICAÇÃO REAL NUMA LINHA AUTOMOTIVA | SOLIVAN ARANTES VALENTE, HEITOR SILVÉRIO LOPES, LÚCIA VALÉRIA RAMOS DE ARRUDA | ||
| 1074 | Otimização do Sequenciamento de veiculos numa linha de montagem utilizando algoritmos genéticos | Fávio C. Malinowski, Flávio Neves Junior, Heitos S. Lopes | ||
| 1100 | ALGORITMOS GENÉTICOS PARA O PROBLEMA DE ANINHAMENTO NA INDÚSTRIA DE EMBALAGENS: UM ESTUDO COM MODELOS REDUZIDOS | ROBERTO SELOW, HEITOR S. LOPES, FLÁVIO NEVES JR. | ||
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Sessão 3 |
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| 1115 | Análise e Controle de uma Unidade FCC do tipo Kellog Orthoflow F | Romero G. de Souza, Maurício B. de Souza Jr. e Amit Bhaya | ||
| 1125 | IDENTIFICAÇÃO DE PROCESSO DE UMA UNIDADE DE CRAQUEAMENTO CATALÍTICO UTILIZANDO REDE NEURAL | William G. Vieira; Ana Maria F. Fileti; Florival R. Carvalho | ||
| 1128 | Identificacao de Sistemas Dinamicos Utilizando Bases de Funcoes Ortonormais: Aplicacao ao Processo Benchmark FCC | Gustavo Henrique da Costa Oliveira & Wagner Cardori do Amaral | ||
| 1166 | IDENTIFICAÇÃO MULTIVARIADA DO PROCESSO DE CRAQUEAMENTO CATALÍTICO DO PETRÓLEO USANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS | Vivianni M. L. Santos, Maurício B. de Souza Júnior e Florival R. Carvalho | ||
| 1145 | Integrating Real-Time Optimization into the Model Predictive Controller of the FCC System | A. C. Zanin, M. Tvrzská de Gouvêa and D. Odloak | ||
| 1157 | FCC DYNAMIC MODELING: FIRST PRINCIPLES OR SYSTEM IDENTIFICATION? | ARGIMIRO R. SECCHI, JORGE O. TRIERWEILER, LUIS A.S. CASALI, DANIEL D. CUNHA, GUSTAVO A. NEUMANN | ||
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Sessão 4 |
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| 1027 | O Uso de Possibilidade como Medida de Similaridade na Classificação Baseada em Exemplares em Domínios Fuzzy | Flávia Oliveira Santos de Sá Lisboa e Maria do Carmo Nicoletti | ||
| 1084 | Máquina de aprendizaje para la generación de reglas borrosas | Maria M. García Lorenzo Pedro Y. Piñero Pérez, Leticia Arco García, Yaile Caballero Mota e Rafael Bello Pérez | ||
| 1111 | Aplicação de Fuzzy Clustering a Banco de Dados de Amostra Domiciliar da População da Ilha do Governador, RJ | J.M.C. Rosa, R. Tanscheit, M.M. Vellasco, A. Zanini, C.H. Klein, K.V. Bloch, A.R. Nogueira, L.H. Salis, N.A. Souza e Silva | ||
| 1112 | OTIMIZAÇÃO DE UM SISTEMA NEBULOSO BASEADO EM UMA ESTRATÉGIA EVOLUTIVA COM OPERADOR ADAPTATIVO DE MUTAÇÃO | Leandro dos Santos Coelho | ||
| 1135 | UM CONTROLADOR NEBULOSO TSK APLICADO EM UM SISTEMA PARA ISOLAMENTO DE VIBRAÇÕES | Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo Takashi Yoneyama | ||
| 1158 | UM SIMULADOR VOLTADO PARA O ENSINO ASSISTIDO POR COMPUTADOR DE CONTROLADORES NEBULOSOS | EMERSON A. D’AQUINO, MAX S. DUTRA, ALEXANDRE EVSUKOFF | ||
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Sessão 5 |
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| 1024 | Controle Distribuído do Robô PUMA 560 Usando Uma Rede Neural Auto-Organizável Temporal | Guilherme de A. Barreto, Aluizio F. R. Araújo, Christof Ducker, Helge Ritter | ||
| 1039 | CONTROLE DE UM ROBÔ-MANIPULADOR SCARA UTILIZANDO COMPENSAÇÃO NEURAL DE ATRITOS | Vítor I. Gervini , Sebastião C. P. Gomes, Alexandre I. Gervini, Leonardo A. P. Silva, Vagner S. Rosa | ||
| 1088 | UNDERACTUATED MANIPULATOR ROBOT CONTROL BY STATE FEEDBACK LINEARIZATION VIA MU-SYNTHESIS | Marco Henrique Terra e Tácio L. de S. Barbeiro | ||
| 1127 | A STUDY OF ANTI-WINDUP TECHNIQUES APPLIED TO THE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS | R. Reginatto, E. R. De Pieri, L. Hauschild | ||
| 1146 | ROBÔS MANIPULADORES SUBATUADOS: CONTROLE H-INFINITO NÃO LINEAR VIA REPRESENTAÇÃO QUASE-LPV | Adriano G. A. Siqueira | ||
| 1147 | CONTROLE H-INFINITO NÃO LINEAR DE ROBÔS MANIPULADORES VIA REPRESENTAÇÃO QUASE-LPV | Adriano G. A. Siqueira e Marco Henrique Terra | ||
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Sessão 6 |
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| 1031 | Modeling Hybrid Systems using Petri Nets | Marcia V. Costa Miranda and Antonio Marcus N. Lima | ||
| 1059 | Uma Abordagem Baseada em Mapas Auto-Organizáveis de Kohonen Aplicada ao Problema de Roteamento de Veículos | Lalinka C. T. Gomes e Fernando J. Von Zuben | ||
| 1077 | Autônomos híbridos: modelagem e análise de sistemas de transferência e distribuição de gás natural | Robson A. Calvo, Cleverson M. Correia e Silva, Ricardo J. Martincoski, Flávio Neves Junior, Lúcia V. R. Arruda | ||
| 1091 | Uma Proposta para o Tratamento de Valores Desconhecidos Utilizado o Algoritmo k-Vizinhos mais Próximos | Gustavo E.A.P.A. Batista Maria Carolina Monard | ||
| 1104 | IMPROVING CONVERGENCE TO AND LOCATION OF ATTRACTORS IN DYNAMIC GAMES | Eduardo Camponogara, Sarosh N. Talukdar and Haoyu Zhou | ||
| 1149 | UMA METODOLOGIA DE PROJETO DE CONTROLADORES HÍBRIDOS INTELIGENTES APLICADO NO CONTROLE ATIVO DE UMA VIGA FLEXÍVEL | RAFAEL LUÍS TEIXEIRA e JOSÉ FRANCISCO RIBEIRO | ||
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Sessão 7 |
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| 1029 | SISTEMA ROBUSTO PARA A ESTIMAÇÃO VISUAL DA POSIÇÃO DE SISTEMAS MÓVEIS A PARTIR DE MARCOS VISUAIS PLANARES | Guilherme Augusto Silva Pereira e Mario Fernando Montenegro Campos | ||
| 1065 | TOWARDS VISION GUIDED NAVIGATION OF AUTONOMOUS AERIAL ROBOTS | Geraldo F. Silveira, Jose R. H. Carvalho, Marconi K. Madrid, Samuel S. Bueno, Patrick Rives | ||
| 1067 | ROBOT NAVIGATION METHODOLOGY FROM AERIAL IMAGERY | Geraldo F. Silveira, Jose R. H. Carvalho, Rubens Machado, Samuel S. Bueno | ||
| 1076 | Controlador neural nebuloso autônomo de direção e velocidade para robôs móveis | Paulo R. Crestani, Maurício F. Figueiredo e Fernando J. Von Zuben | ||
| 1097 | DESVIO DE OBSTÁCULOS PARA MICRO ROBÔS MÓVEIS UTILIZANDO CAMPO POTENCIAL | MARCELO ROSENTHAL DE SOUZA GOMES MÁRIO FERNANDO MONTENEGRO CAMPOS | ||
| 1110 | CÁLCULO DO FLUXO ÓPTICO EM TEMPO REAL E SUA UTILIZAÇÃO NA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS | MÁRIO SARCINELLI FILHO, HANSJORG ANDREAS SCHNEEBELI, ELIETE M. DE O. CALDEIRA | ||
| 1153 | A GLOBAL VISION SYSTEM FOR MOBILE MINI-ROBOTS | KELSON R. T. AIRES, PABLO J. ALSINA, ADELARDO A. D. MEDEIROS | ||
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Sessão 8 |
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| 1009 | APRENDIZAGEM AUTÔNOMA PARA GERENCIAMENTO DE UMA BOLSA DE VALORES SIMPLIFICADA | LEILTON S. LEMOS, JEAN C. SOUZA, MARCOS RAW, CARLOS H. C. RIBEIRO E KARL H. KIENITZ | ||
| 1030 | Estrutura e Aprendizado de uma Rede Neural Nebulosa Recorrente | R. Ballini; S. Soares; F. Gomide | ||
| 1063 | Using Linear ARX Terms in RBF Network Models: A Case Study Employing a Thermal Porcess | Gladstone B. Alves, Marcelo V. Correa e Luis A. Aguirre | ||
| 1094 | Algoritmo de aninhamento otimizado de embalagens através de redes neurais | Roberto Selow, L. V. R. Arruda, Flávio Neves Junior | ||
| 1103 | SISTEMAS CLASSIFICADORES COM REDES NEURAIS (NNCS): APLICAÇÃO AO CONTROLE DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO SIMULADO COMPUTACIONALMENTE. | LUBNEN N. MOUSSI, RICARDO R. GUDWIN, FERNANDO J. VON ZUBEN, MARCONI K. MADRID | ||
| 1119 | Extração Neural de Componentes Principais Lineares em Aplicações de Elevada Dimensionalidade | João Baptista de Oliveira e Souza Filho Marcelo Santos Souza Luiz Pereira Calôba José Manoel de Seixas | ||
| 1154 | Mistura de especialistas em redes neurais Globais-Locais | Carlos E. Pedreira Mayte Suárez Fariñas | ||
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Sessão 9 |
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| 1004 | REPLICATION OF A STATE FEEDBACK CONTROLLER WITH STATE OBSERVER BY A RECURRENT NEURAL NETWORK FOR APPLICATION IN THE ACTIVE CONTROL OF VIBRATIONS | Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo Takashi Yoneyama | ||
| 1008 | INVESTIGAÇÃO EXPERIMENTAL DA ATENUAÇÃO DE VIBRAÇÕES EM ESTRUTURAS INTELIGENTES USANDO CONTROLADORES NEBULOSOS ADAPTATIVOS | GUSTAVO LUIZ C. M. DE ABREU e JOSÉ F. RIBEIRO | ||
| 1037 | Ajuste de um Controlador Dual Adaptativo Robusto para um Motor de Indução Trifásico Utilizando Lógica Nebulosa | Caio Dorneles Cunha, Aldayr Dantas de Araújo, David Simonetti Barbalho eFrancisco das Chagas Mota | ||
| 1040 | Controlador Adaptativo Neural para Sistemas Não-Lineares Desconhecidos | José A. Ruiz Vargas e Elder M. Hemerly | ||
| 1057 | An hybrid algorithm for generating fuzzy rules to nonlinear dynamic systems | Antonio Luiz S. Ferreira Edson Nascimento | ||
| 1061 | Guidelines for IFOC Drives Commissioning | R. Reginatto and A. S. Bazanella | ||
| 1131 | Intelligent Governors for Control of Constrained Nonlinear Systems | Leizer Schnitman and Takashi Yoneyama | ||
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Sessão 10 |
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| 1064 | UMA ESTRATÉGIA PARA CONTROLE E SUPERVISÃO DE PLANTAS INDUSTRIAIS ATRAVÉS DA INTERNET | Rafael Pereira Zeilmann João Manoel Gomes da Silva Júnior Carlos Eduardo Pereira Alexandre Sanfelice Bazzanela | ||
| 1093 | UM MODELO MULTINÍVEL DE COORDENAÇÃO BASEADO EM WORKFLOW APLICADO A UM AMBIENTE DE EMPRESA VIRTUAL | CELSON PANTOJA-LIMA | ||
| 1123 | SUPORTE À CRIAÇÃO DE EMPRESAS VIRTUAIS UTILIZANDO AGENTES MÓVEIS | SILVIA SAWADA SIMÕES COSTA; RICARDO JOSÉ RABELO | ||
| 1136 | REGRAS DE CONTROLE PARA ALOCAÇÃO DE RECURSOS EM SISTEMAS PRODUTIVOS COM PROCESSOS CONCORRENTES | FRANCISCO YASTAMI NAKAMOTO, NEWTON MARUYAMA, PAULO EIGI MIYAGI, DIOLINO JOSÉ DOS SANTOS FILHO | ||
| 1143 | Estruturação da modelagem de processos em sistemas produtivos | Diolino José dos Santos Filho, José Reinaldo Silva, Newton Maruyama, Paulo Eigi Miyagi | ||
| 1165 | PROJETO DE ALIMENTADOR PNEUMÁTICO PARA AUTOMAÇÃO DE PROCESSO DE ALIMENTAÇÃO DE CHAPAS EM PRENSAS CNC | Vitor Ferreira Romano Paulo Rogério Araújo Guimarães | ||
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Sessão 11 |
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| 1025 | Método Granulométrico para Segmentação de Placas de Veículos | Alessandra Bussador Jacques FAcon | ||
| 1032 | PROCESSAMENTO DA RADIAÇÃO RAMAN DE ARTÉRIAATRAVÉS DE WAVELETS E REDES NEURAIS VISANDO A DETECÇÃO DE ATEROMAS | ALDERICO R. DE PAULA JR., CARLOS M. F. PERIS, HASSAN SIDAOUI | ||
| 1046 | SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO DE ESPECTROS RAMAN PARA DETECÇÃO DE LESÕES ATEROSCLERÓTICAS | RICARDO S. SANTOS, HASSAN SIDAOUI, LANDULFO SILVEIRA JR | ||
| 1099 | METODOLOGIA PARA DETECÇÃO RÁPIDA DO MOVIMENTO EM SEQUÊNCIAS DE IMAGENS | ISAURA N. S. OLIVEIRA, VALENTIN O. RODA | ||
| 1117 | Extracao de Caracteristicas para o Reconhecimento de Letras Manuscritas | Eugenio Silva, Roberto J. Rodrigues e Antonio C. G. Thome' | ||
| 1148 | UMA TÉCNICA EFICIENTE PARA LOCALIZAÇÃO RÁPIDA DE PLACAS DE VEÍCULOS | F. P. Coelho de Souza, A. A. Susin | ||
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Sessão 12 |
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| 1028 | OTIMIZAÇÃO DO ATENDIMENTO DE CARGAS DE SUBESTAÇÕES UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS | Geraldo Cezar Correa, Heitor Silvério Lopes | ||
| 1066 | OTIMIZAÇÃO DA LOGÍSTICA DE MANUTENÇÃO CORRETIVA EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA POR ALGORITMOS GENÉTICOS | Edson Bobel Heitor Silverio Lopes | ||
| 1078 | Sistema de avaliação de rede sedundária de distribuição utilizando algoritmos genéticos | Alexandre Augusto Angelo de Souza, Flávio Neves Junior, Heitor S. Lopes | ||
| 1120 | ESTABILIZADOR DE SISTEMAS DE POTÊNCIAADAPTATIVO COM SUPERVISÃO FUZZY NUMA REDE DE MODELOS LOCAIS | CARLOS T. DA COSTA JR., JOSÉ A. L. BARREIROS, WALTER BARRA JR. | ||
| 1121 | CONTROLE PREDITIVO GENERALIZADO COM SUPERVISÃO FUZZY NUMA REDE DE MODELOS LOCAIS PARA SÍNTESE DE ESTABILIZADOR DE SISTEMA DE POTÊNCIA | CARLOS T. DA COSTA JR., JOSÉ A. L. BARREIROS, WALTER BARRA JR., CARLOS T. L. PEDREIRA | ||
| 1162 | ANALISE DE FLUXO DE POTENCIA EM SISTEMAS DE ENERGIA ELETRICA LEVANDO EM CONTA INCERTEZAS UTILIZANDO MULTI-LINEARIZACAO | Heitor D. Mangueira, Osvaldo R. Saavedra, Fernando D. Penha | ||
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Sessão 13 |
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| 1071 | ARQUITETURA DE SOFTWARE DE CONTROLE ORIENTADA A REGRAS E AGENTES PARA SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE MANUFATURA | JEAN M. SIMAO PAULO R. o. DA SILVA PAULO C. STADZISZ LUIZ A. KUNZLE | ||
| 1070 | APSEE: UMA ABORDAGEM INTEGRADA PARA AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS DE SOFTWARE | Carla Alessandra Lima Reis; Rodrigo Quites Reis; Daltro José Nunes | ||
| 1082 | INTERFACE DE COMUNICAÇÃO ENTRE AMBIENTE DE MODELAGEM ORIENTADO A OBJETOS E SISTEMAS SUPERVISÓRIOS | Jair J. Araujo Leandro B. Becker Carlos E. Pereira | ||
| 1152 | Análise da demanda por automação nas fundições de mercado do interior do estado de São Paulo | Flavio Cesar Faria Fernandes, Reinaldo Batista Leite | ||
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Sessão 14 |
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| 1034 | DEFINIÇÃO DE RESTRIÇÕES E AVALIAÇÃO DE FUNÇÕES APROXIMADAS POR PARTES PARA SISTEMAS EMBARCADOS | SEBASTIAN Y. C. CATUNDA E OSVALDO R. S. MENDEZ | ||
| 1047 | Associação Escalável de DSP's para Processamento de uma Equação de Estado Multivariável | Fabrizio Leonardi, Marco A. A. de Melo, George A. B. de Araújo | ||
| 1080 | APRENDIZADO POR REFORÇO EM INTERFACES ANALÓGICO-DIGITAIS | ADÃO DE SOUZA JR.; LUIGI CARRO | ||
| 1092 | Using Embedded Processors in Hardware Models of Artificial Neural Networks | Denis F. Wolf Roseli A. F. Romero Eduardo Marques | ||
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Sessão 15 |
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| 1019 | SIMULAÇÃO DE UM PROCESSO DE TRANSFERÊNCIA E ESTOCAGEM DE GLP UTILIZANDO REDES DE PETRI | SÉRGIO L. STEBEL, JOÃO A. FABRO, FLÁVIO NEVES JR., L. V. R. DE ARRUDA, MAURIZIO TAZZA | ||
| 1062 | UTILIZANDO LÓGICA TEMPORAL E REDES DE PETRI NA SÍNTESE DE SUPERVISORES DE SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS | Eduard Montgomery Meira Costa e Antonio Marcus Nogueira Lima | ||
| 1083 | MODELAGEM DA NAVEGAÇÃO DE INTERFACES COM O USUÁRIO DE SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL | ALEXANDRE SCAICO, MARIA DE FÁTIMA Q. V. TURNELL, ANGELO PERKUSICH | ||
| 1139 | Um Arcabouço para Modelagem de Sistemas de Manufatura Utilizando Redes de Petri Coloridas e Reúso de Modelos | Lenado Dias da Silva, Angelo Perkusich e Ana Luísa Nóberga Distéfano | ||
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Sessão 16 |
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| 1044 | UM ROBÔ CARICATURISTA NA WEB | João Hilário de Ávila Valgas Filho Mario Fernando Montenegro Campos Regis Nogueira | ||
| 1054 | UM EXEMPLO DE NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS COM BASE NO RECONHECIMENTO DE REFERÊNCIAS EM SEU AMBIENTE | MÁRIO SARCINELLI-FILHO, ROGER A. C. FREITAS, RENATO S. DÂMASO, TEODIANO F. BASTOS FILHO | ||
| 1086 | UMA NOVA ARQUITETURA DE CONTROLE PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS: FUSÃO DAS SAÍDAS DE DISTINTOS CONTROLADORES | EDUARDO O. FREIRE, TEODIANO F.BASTOS-FILHO, MÁRIO SARCINELLI-FILHO, RICARDO CARELLI, OSCAR NASISI | ||
| 1098 | MOBILE ROBOT LOCALIZATION BASED ON KALMAN FILTERING | Hugo L. Gosmann Sjur J. Vestli | ||
| 1102 | DESENVOLVIMENTO DE ESQUEMA DE CONTROLE COM REALIMENTAÇÃO VISUAL PARA UM ROBÔ MANIPULADOR | Allan Aminadab André Freire Soares Pablo Javier Alsina Adelardo Adelino Dantas de Medeiros | ||
| 1108 | Controle em Malha Fechada de Robôs Móveis Utilizando Redes Neurais e Transformação Descontínua | Vinícius Menezes de Oliveira, Walter Fetter Lages e Edson Roberto de Pieri | ||
| 1122 | DEVELOPMENT OF A MOBILE ROBOT WITH MULTIPLE SENSING LEVELS AND BEHAVIOR-BASED CONTROL SYSTEM | EDUARDO O. FREIRE, RAQUEL F. VASSALLO, TEODIANO F. BASTOS-FILHO, MÁRIO SARCINELLI-FILHO | ||
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Sessão 17 |
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| 1003 | GPC ADAPTATIVO BASADO EN EL PREDICTOR DE SMITH PARA PROCESOS CON RETARDO VARIABLE | Julio Elias Normey-Rico | ||
| 1058 | CONTROL OF THE MOLTEN STEEL LEVEL IN A TWIN ROLL CASTING PROCESS | V. A. OLIVEIRA, R. R. NASCIMENTO, N. S. D. ARRIFANO E. GESUALDO, J. P. V. TOSETTI | ||
| 1105 | CONTROLADOR PID COM ESCALONAMENTO NEBULOSO DOS GANHOS: AUTO-SINTONIA, ANÁLISE E IMPLEMENTAÇÃO | OTACÍLIO M. ALMEIDA e ANTONIO A. R. COELHO | ||
| 1114 | UM NEUROCONTROLADOR COM TREINAMENTO EM TEMPO REAL APLICADO A UMA PLANTA DE TEMPERATURA | ANDRÉ LAURINDO MAITELLI JOSÉ AUGUSTO DANTAS DE REZENDE | ||
| 1126 | ROBUST CONTROL DESIGN FOR A FLUID CATALYTIC CRACKING CONVERTER UNIT | Jose Maria Galvez Sergio Ricardo de Souza | ||
| 1134 | AN INSTRUMENTAL VARIABLE ALGORITHM FOR CLOSED LOOP IDENTIFICATION | Ginalber Luiz de Oliveira Serra José Tarcísio Costa Filho | ||
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Sessão 18 |
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| 1015 | SOLVING NUMERICAL EQUATIONS OF HYDRAULIC PROBLEMS USING GENETIC ALGORITHMS AND EVOLUTION STRATEGY | HELDER KNIDEL, RENATO A. KROHLING, LEANDRO DOS SANTOS COELHO, LEILA C. NASCIMENTO, ROBSON SARMENTO | ||
| 1016 | ANÁLISE DE SENSIBILIDADE DE SOLUÇÕES EM OTIMIZAÇÃO ATRAVÉS DE ALGORITMOS GENÉTICOS E ELIPSÓIDES MÍNIMOS | Rogério Almeida Meneguim | ||
| 1043 | Sistema Autônomo Inteligente Baseado em Computação Evolutiva Aplicado à Navegação de Robôs Móveis | Renato Reder Cazangi, Maurício Figueiredo | ||
| 1096 | NOVA ABORDAGEM DE ALGORITMO MEMÉTICO APLICADO A PROBLEMAS DE OTIMIZAÇÃO NÃO-LINEAR | Leandro dos Santos Coelho | ||
| 1129 | SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA DE ESCALONAMENTO DE MENSAGENS NO SISTEMA FIELDBUS FOUNDATION COM ALGORITMOS GENÉTICOS | ADILSON S. ENGELMANN, DANILO J. DE CASTRO JR., LÚCIA R. H. R. FRANCO, GERMANO L. TORRES | ||
| 1159 | ALOCACAO DE TAREFAS EM UMA REDE HETEROGENEA DE COMPUTADORES UTILIZANDO TECNICAS EVOLUTIVAS | C. L. Castro e Silva, E. J. S. Oliveira, J. C. Mendes, O. R. Saavedra | ||
| 1163 | PARALLEL DISTRIBUTED EVOLUTION STRATEGIES | Robertson S. Pereira, Osvaldo R. Saavedra, Omar A. Carmona | ||
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Sessão 19 |
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| 1038 | Síntese modular do controle supervisório em diagrama escada para uma célula de manufatura | Max H. de Queiroz, Eduardo A. P. Santos, José E. R. Cury | ||
| 1072 | Controle Supervisório Hierárquico de Sistemas a Eventos Discretos: Uma Abordagem Baseada na Agregação de estados | César R. Claure Torrico. José E. Ribeiro Cury | ||
| 1089 | Um Algoritmo para Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos via Invariantes de Lugar | Evangivaldo A. Lima Carlos E. T. Dórea | ||
| 1106 | SÍNTESE DE SUPERVISORES DE SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS UTILIZANDO DIÓIDES | Eduard Montgomery Meira Costa e Antonio Marcus Nogueira Lima | ||
| 1107 | SÍNTESE DE SUPERVISORES DE SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS TEMPORIZADOS | Eduard Montgomery Meira Costa e Antonio Marcus Nogueira Lima | ||
| 1124 | UTILIZANDO EVENTOS IMINENTES NO REFINAMENTO DA SÍNTESE DO SUPERVISOR DE SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS TEMPORIZADOS | Eduard Montgomery Meira Costa e Antonio Marcus Nogueira Lima | ||
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Sessão 20 |
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| 1020 | Uma Abordagem para Indexação e Recuperação Automática de Imagens Baseada em vetor de Comportamento em Sistemas de Inspeção e Montagem | Marcelo Rudek | ||
| 1045 | Determinação Automática dos Parâmetros Estatísticos de Imagens de 2 Regiões de Reflectâncias Constantes para Cálculo do Limiar Ótimo de Binarização | Cristiano Jacques Miosso, Adolfo Bauchspiess e Patrick Letouzé Moreira | ||
| 1048 | INVESTIGATING THE SUPRESSION OF REMANENT SPECKLE NOISE IN SAR IMAGES USING A WAVELET APPROACH | FÁTIMA N. S. MEDEIROS, NELSON D. A. MASCARENHAS, LUCIANO DA F. COSTA | ||
| 1055 | Toward a Neuro-fuzzy System for Mammogram Enhancement | Esmeraldo dos Santos Filho, Edson Nascimento e Allan Kardec D. Barros | ||
| 1101 | UM SISTEMA DE MEDIÇÃO DE VOLUME POR VISÃO COMPUTACIONAL | DANIEL C. MARQUES, RICARDO A. FELICIANO, ALESSANDRO L. RANGEL, RAFAEL L. MARTIN , DENIS ASSADA, REINALDO A. C. BIANCHI | ||
| 1150 | Redes Neurais Segmentadas-Uma Aplicação ao Problema de Reconhecimento de Padrão. | Pedroza, Luiz Carlos | ||
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Sessão 21 |
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| 1026 | ON A NEW MIGRATION SCHEME FOR THE ISLAND MODEL PARALLEL GENETIC ALGORITHM TO THE CORRESPONDENCE PROBLEM | José Demisio Simões da Silva Paulo Ouvera Simoni | ||
| 1056 | Um Tutorial em Controle Situacional Semiótico | Mário Ernesto de Souza e Silva, Ricardo Ribeiro Gudwin | ||
| 1116 | OTIMIZAÇÃO DAS FUNÇÕES DE PERTINÊNCIA DE UM CONTROLADOR NEBULOSO UTILIZANDO ALGORITMOS GENÉTICOS | ANDERSON VINÍCIUS DE MEDEIROS ANDRÉ LAURINDO MAITELLI OSCAR GABRIEL FILHO | ||
| 1118 | Geração Automática da Base de Regras de Modelos Fuzzy Utilizando Algoritmos Genéticos | Elaine Yassue Nagai, Lucia Valeria Ramos de Arruda | ||
| 1010 | REDES BAYESIANAS(CPN) X REDES CAUSAIS NEBULOSAS (CFN) | LEILTON S. LEMOS , KARL H. KIENITZ | ||
| 1109 | CONTROLE MULTIVARIÁVEL DE UM PROCESSO BALL-AND-PLATE BASEADO EM REDE NEURAL E ALGORITMO GENÉTICO | Leandro dos Santos Coelho | ||